本书针对当前及未来亟须发展的航天器在轨服务方向，在闸明在轨服务的意义与内涵的基础上，介绍了在轨服务的体系架构，分析归纳了客户航天器、服务航天器、运输航天器、辅助支持系统以及服务机器人的基本组成、系统特点、典型应用以及相关的支撑技术，并从成本效益与模型工具等方面简述了在轨服务的经济性。最后，对在轨服务应用前景和技术发展趋势进行了展望。
本书作为航空宇航科学与技术学科的教学参考书，主要面向本科生、研究生以及希望了解在轨服务领域的同等学力者，也可供从事航天器系统设计的工程技术人员参考。