本书根据“高等学校工科本科工程力学基本要求”，并结合应用型本科教学实际，精简内容、突出重点，力求使知识点简单清晰；在淡化理论推导的同时，引入力学模块拆解、重组的教学新理念；注重与相关课程的贯通、融合与渗透，以满足广大应用型本科院校对工程力学的教学需要。
本书分静力学与材料力学两篇。静力学篇包括静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系3章；材料力学篇包括材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲、应力状态分析与强度理论、压杆稳定6章。本书在每章后都配有要点总结、思考题、习题，并配有习题答案，教学视频。
全书概念严密，内容简明扼要，语言流畅易懂。与同类教材相比，本书最大的特点是着眼于培养学生应用力学知识解决工程实际问题的综合素质和能力。
本书可作为高等学校工科各专业中少学时工程力学课程的教材，也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。

第2版前言
第1版前言
第1篇 静力学
第1章 静力学公理和物体的受力分析
1.1 刚体和力的概念
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束力
1.4 物体的受力分析和受力图
要点总结
思考题
习题
第2章 平面力系
2.1 平面汇交力系
2.2 平面力对点的矩·平面力偶
2.3 平面任意力系的简化
2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
2.5 物体系统的平衡·静定和静不定问题
2.6 平面简单桁架的内力计算
要点总结
思考题
习题
第3章 空间力系
3.1 力在空间直角坐标轴上的投影
3.2 力对点的矩和力对轴的矩
3.3 空间任意力系的简化与平衡
要点总结
思考题
习题
第2篇 材料力学
第4章 材料力学的基本概念
4.1 变形固体的基本假设
4.2 内力、截面法和应力的概念
4.3 变形和应变的概念
4.4 杆件变形的基本形式
要点总结
思考题
习题
第5章 轴向拉伸与压缩
5.1 拉伸与压缩时的内力、应力
5.2 材料在拉伸与压缩时的力学性能
5.3 拉伸与压缩时的强度计算
5.4 拉伸与压缩时的变形计算
5.5 拉伸与压缩时的静不定问题
5.6 应力集中的概念
5.7 连接件的实用计算
要点总结
思考题
习题
第6章 扭转
6.1 扭矩与扭矩图
6.2 薄壁圆筒的扭转
6.3 圆轴扭转时的应力和变形
6.4 圆轴扭转时的强度和刚度条件
6.5 矩形截面杆的扭转
要点总结
思考题
习题
第7章 弯曲
7.1 平面弯曲的概念和工程实例
7.2 梁的计算简图
7.3 梁的剪力与弯矩
7.4 梁的剪力图和弯矩图
7.5 弯曲正应力
7.6 弯曲切应力
7.7 梁的强度条件
7.8 弯曲变形
7.9 超静定梁
要点总结
思考题
习题
第8章 应力状态分析与强度理论
8.1 概述
8.2 平面应力状态下的应力分析
8.3 空间应力状态分析简介
8.4 广义胡克定律
8.5 强度理论
8.6 组合变形
要点总结
思考题
习题
第9章 压杆稳定
9.1 压杆稳定的概念
9.2 细长压杆临界力的欧拉公式
9.3 欧拉公式的适用范围及经验公式
9.4 压杆的稳定计算
9.5 提高压杆稳定性的措施
要点总结
思考题
习题
附录
附录A 截面的几何性质
附录B 常用材料性能参数
附录C 型钢规格表
附录D 习题答案
参考文献