本书以杆系结构为主要研究对象，通过理论的介绍、案例的分析及计算，给土木工程类及相关专业的学生及广大自学者和工程技术人员提供了深入而广泛的学习资源。在书中，编者对于静定结构的受力分析、虚功原理和结构位移计算进行了详细的讲解。通过这些内容的介绍，读者可以了解杆系构造各个部分之间的作用，以及内力如何在这些部分之间分配。除此之外，编者还介绍了力法、位移法等重要的分析方法，以及超静定结构实用计算法和影响线及其应用等内容。编者不仅在每章中均增加了课程思政内容，还通过国家在建或已完成的重大建筑为案例，结合技术特点进行了详细剖析。这样的做法有助于读者理解结构构造及其变化规律，同时也有助于读者从中学习如何应用理论知识来解决实际问题。
本书内容精练，重点突出，适用性强。它涉及的基础理论讲解与案例分析都是科学、全面的，且深入浅出，易于读者理解。本书可作为应用型普通本科高校的土木工程类以及相关专业的基础教材，同时也可作为广大读者的参考用书。

第1章 绪论
1.1 结构力学的研究对象和任务
1.2 结构的计算简图
1.3 杆件结构的分类
第2章 杆系结构的组成分析
2.1 几何组成分析的重要概念
2.1.1 几何不变体系和几何可变体系
2.1.2 自由度
2.1.3 约束
2.1.4 必要约束和多余约束
2.1.5 实铰与虚铰
2.1.6 瞬变体系
2.2 平面杆件体系的计算自由度
2.3 平面几何不变体系的组成规则
2.4 体系几何组成与静定性
2.5 结论与讨论
2.5.1 结论
2.5.2 讨论
第3章 静定结构的受力分析
3.1 单跨静定梁
3.1.1 静定梁的基本形式
3.1.2 梁的内力计算的一般方法
3.2 多跨静定梁
3.2.1 组成特点（构造分析）
3.2.2 力的传递
3.2.3 计算步骤
……
第4章 虚功原理与结构位移计算
第5章 力法
第6章 位移法
第7章 超静定结构实用计算法
第8章 影响线及其应用
习题答案
参考文献