本书是一部介绍雷达网空情处理关键技术的专著，全书共8章，分别介绍雷达网空情处理任务、概念及流程；雷达数据处理的航迹起始、数据关联和跟踪滤波；雷达网的特点、分类及空情处理；雷达网时空配准；雷达网空情处理航迹关联；以及从数据合成角度介绍航迹融合技术。
本书可作为高等院校指挥信息系统工程专业、雷达工程专业本科生和研究生的参考教材，也可作为从事相关专业领域工程技术人员的工具书。

第1章 雷达空情处理概述
1.1 雷达信息二次处理的基本任务
1.2 雷达信息三次处理的基本任务
1.3 雷达网空情处理的基本概念
1.4 雷达网空情处理流程
参考文献
第2章 雷达数据处理技术基础
2.1 雷达数据处理流程
2.1.1 点迹预处理
2.1.2 数据关联
2.1.3 关联波门
2.1.4 航迹起始与终结
2.1.5 跟踪滤波
2.2 航迹起始
2.2.1 航迹起始的原理
2.2.2 直观法航迹起始
2.2.3 逻辑法航迹起始方法及Matlab实践
2.2.4 Hough变换法航迹起始方法及Matlab实践
2.3 数据关联
2.3.1 点迹一航迹关联的原理
2.3.2 点迹一航迹关联算法分类
2.3.3 最近邻数据关联方法及.Matlab实践
2.3.4 概率数据关联方法及Matlab实践
2.3.5 联合概率数据关联方法及Matlab实践
2.4 关联波门
2.4.1 波门的形状
2.4.2 波门的类型
2.4.3 波门的尺寸
2.4.4 波门尺寸的自适应调整
参考文献
第3章 雷达目标跟踪滤波技术
3.1 状态估计理论基础
3.1.1 概率论相关概念
3.1.2 参数估计的概念
3.1.3 点估计理论基础
3.1.4 跟踪滤波理论基础
3.2 α-β口滤波器
3.2.1 α-β滤波基本理论
3.2.2 Matlab实践
3.3 卡尔曼滤波器
3.3.1 卡尔曼滤波基本理论
3.3.2 Matlab实践
3.4 扩展卡尔曼滤波器与无迹卡尔曼滤波器
3.4.1 扩展卡尔曼滤波基本理论
3.4.2 无迹卡尔曼滤波基本理论
3.4.3 .Matlab实践
3.5 粒子滤波器
3.5.1 粒子滤波基本理论
3.5.2 Matlab实践
参考文献
第4章 雷达网空情处理概述
4.1 雷达网特点
4.2 雷达网分类
4.3 雷达网关键技术
4.4 雷达网空情处理方式
参考文献
第5章 雷达网空情处理时空统一技术
5.1 时间统一
5.1.1 时间基准统一
5.1.2 航迹点时间统一
5.2 坐标统一
5.2.1 常用坐标系
5.2.2 坐标系之间的转换关系
5.3 雷达网坐标转换Matlab实践
5.3.1 雷达网空情融合的坐标转换过程
5.3.2 雷达问相互目标指示的坐标转换过程
参考文献
第6章 雷达网空情处理误差配准技术
6.1 雷达网空情处理系统误差配准需求
6.2 基于直线拟合的雷达方位标定误差配准
6.2.1 算法原理
6.2.2 算法流程
6.2.3 Matlab实践
6.3 基于迭代最近点算法的雷达系统误差配准
6.3.1 算法原理
6.3.2 算法流程
6.3.3 Matlab实践
参考文献
第7章 雷达网空情处理航迹关联技术
7.1 航迹关联的基本原理
7.2 基于模糊综合函数的航迹关联方法
7.2.1 理论基础
7.2.2 方法流程
7.2.3 Matlab实践
7.3 基于灰色区间的航迹关联方法
7.3.1 理论基础
7.3.2 方法流程
7.3.3 Matlab实践
7.4 基于集对分析的航迹关联方法
7.4.1 理论基础
7.4.2 方法流程
7.4.3 Matlab实践
参考文献
第8章 雷达网空情处理航迹融合技术
8.1 航迹融合跟踪的基本原理
8.2 多雷达量测串行合并的航迹起始
8.3 基于并行滤波的航迹融合跟踪
8.3.1 理论基础
8.3.2 Matlab实践
8.4 基于压缩滤波的航迹融合
8.4.1 理论基础
8.4.2 Matlab实践
参考文献