本书是“无人机系统特征技术系列”之一。本书系统深入地论述了基于计算机视觉的无人机自主空中加油的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共分为9章，首先概述了空中加油技术的新进展，在分析无人机空中加油相对导引技术基础上，建立了目标检测、合作靶标提取及匹配、目标跟踪等任务模块的无人机空中加油视觉感知机制及方法，研究了基于单目和双目的空中加油位姿测量方法，设计了空中加油自主避撞控制方法。针对目标检测、目标识别、目标跟踪、导引控制、自主防撞等关键技术难题，提出了基于计算机视觉的无人机自主空中加油技术，并通过半物理和飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉，强调工程应用背景，力求使广大读者能快速掌握和应用无人机空中加油的理论、方法和技术。