本书根据我国智能汽车创新发展战略，对智能汽车所涉及的检测汽车自身运行状态的传感器和感知外界环境的传感器的工作原理、检测方法、标定程序进行了分析和介绍。内容主要包括智能汽车及传感器认知，转速与相位传感器、温度与气体传感器的认知与检测，超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、定位与惯性导航传感器的认知、安装与标定以及传感器融合实例。
本书可作为智能汽车相关专业的教材，也可作为汽车制造企业、汽车技术研发企业和汽车修理企业等技术人员的参考用书和培训教材使用。
为方便学生学习，大部分任务配有“任务工单”及“实操视频”，“任务工单”书后单独装订，“实操视频”学生可扫描书中二维码观看。同时，本书还有配套的在线课程供学生学习，学生可在机械工业出版社旗下“机工教育”微信公众号—大讲堂中搜索观看。

前言
二维码索引
项目1 智能网联汽车及传感器认知
任务1 智能网联汽车调研与认知
任务2 智能网联汽车关键技术认知
任务3 智能网联汽车测试技术认知
任务4 智能汽车传感器认知
项目2 转速与相位传感器检测
任务1 电磁式转速与相位传感器检测
任务2 霍尔式转速与相位传感器检测
任务3 光电式转速与相位传感器检测
项目3 温度与气体传感器检测
任务1 温度传感器检测
任务2 空气流量传感器检测
任务3 氧传感器检测
项目4 超声波雷达认知、安装与标定
任务1 超声波特性认知
任务2 超声波测距原理认知
任务3 超声波雷达的结构与原理认知
任务4 了解超声波雷达在ADAS中的应用
项目5 毫米波雷达认知、安装与标定
任务1 毫米波特性认知
任务2 多普勒效应测距、测速、测角度原理认知
任务3 毫米波雷达工作原理认知
任务4 毫米波雷达安装与标定
项目6 激光雷达认知、安装与标定
任务1 激光特性认知
任务2 激光雷达测距原理认知
任务3 激光雷达分类与结构认知
任务4 激光雷达安装与标定
项目7 视觉传感器认知、安装与标定
任务1 了解视觉传感器的分类与应用
任务2 视觉传感器工作原理认知
任务3 数字图像处理认知
任务4 了解图像的边缘检测原理
任务5 视觉传感器标定
项目8 定位与惯性导航传感器认知、安装与标定
任务1 卫星导航定位系统认知
任务2 惯性导航传感器认知
任务3 高精度MEMS组合惯性导航传感器标定
项目9 传感器融合实例
任务1 了解多传感器融合技术
任务2 了解ADAS传感器融合方案设计
任务3 联合标定分析
参考文献
任务工单（单独装订）