工业机器人具有节省成本、方便监管、安全性高等优点。近年来，国产工业机器人技术得到了飞速发展，能够更好地适应高强度、重复性的工作，广泛应用于国家建设的各个领域。与工业机器人的发展规模相比，工业机器人应用、维修、维护人员的数量显得愈发紧缺，专业水平亟须提高，为此，我们结合行业需求及多年教学经验编写了本书，旨在为培养工业机器人领域应用型高技能人才助力。本书注重理论联系实际，以华数机器人I型HSR-612为平台，通过项目式教学模式详细讲解工业机器人操作及程序编写方面的知识，着重培养学生的实际应用能力。

任务1 工业机器人写字程序的编制
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务2 工业机器人木门雕刻程序的编制
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务3 工业机器人简单搬运程序的编制
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
工业机器人码垛程序的编制
任务4
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务5 工业机器人码垛程序的简化
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务6 工业机器人简单焊接程序的编制
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务7 工业机器人箱体类零件焊接程序的编制
一、知识准备
二、样例程序
三、考核与评价
任务8 工业机器人喷漆程序的编制
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务9 工业机器人打磨程序的编制
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务10 离线编程软件的安装与调试
一、知识准备
二、任务实施
三、考核与评价
任务11 离线编程软件写字应用
一、知识准备
二、任务实施
三、考核与评价