本书是参照教育部颁发的中等职业学校机电技术应用专业《设备控制基础教学基本要求》，结合目前气动技术在工业生产各领域迅速拓展应用的现状而编写的中职教材。全书分8个项目，对气压传动控制技术的初步知识、换向控制、压力和力控制、速度控制、位置控制、行程程序控制、真空吸附、安全保护回路及应用软件简介等内容作了介绍。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书是教育部中等职业教育示范专业规划教材之一。本书的主要内容有气压传动控制技术初步知识、换向控制、压力和力控制、速度控制、位置控制、行程程序控制、真空吸附、安全保护回路及应用软件简介等。本书以任务驱动的项目教学形式，围绕生产现场的实例从简到繁、由浅人深地展开，以提高学生动手能力为主线，注重于基本操作和实际应用的训练，充分体现了职业教育的特点，着眼于为生产一线培养技术应用型人才的目标。

学生易学、教师好教、入门快、实用性强是本书的特点。每完成一个项目的学习，不仅较系统地学习了相应的理论知识外，而且能掌握在生产中的实际技能。

在本书的编写过程中，收集了一些学生在学习过程中遇到的典型问题，并在书中提出了有针对性的解决方案。学生在学习过程中，只要一个气动控制实验室加上本教材，在不提问或是很少提问的情况下，就能系统掌握气动与电气控制方面的基础知识，并能进行简单的实用性操作与设计。

本书的编写充分考虑到教学周期，通常一个简单项目安排一周(6节/周)，稍复杂的项目安排两周。每个项目后安排适当的习题与思考题，并给出了参考答案。

本书可作为成人高校、高职高专、中等职业技术学校机械类各专业教材，同时也可作为岗前培训教材及有关工程技术人员自学和参考用书。

前言

项目1 气压传动控制技术初步知识

 1.1 任务的引入

 1.2 任务的实现

1.2.1 气压传动及其组成

1.2.2 气压传动的优缺点

1.2.3 气压传动技术的应用和发展

 1.2.3.1 气压传动技术的应用

 1.2.3.2 气压传动技术发展趋势

1.2.4 空气压力的表示方法

1.2.5 控制电器的基本知识

 1.2.5.1 控制电器的分类

 1.2.5.2 低压电器的结构及基本特点

1.2.6 安全用电知识

 1.2.6.1 安全电压

 1.2.6.2 防止触电的措施

 1.2.6.3 接地与接零

 习题与思考题

 习题与思考题参考答案

项目2 大型运输带的张力控制——换向控制

 2.1 任务的引入

 2.2 任务的实现

2.2.1 换向控制回路基础知识

 2.2.1.1 气动元件结构与原理

 2.2.1.2 电气控制元件结构与原理

 2.2.1.3 换向控制回路原理分析

2.2.2 换向控制的实例分析

 2.2.2.1 张力控制系统元件介绍

 2.2.2.2 张力控制系统过程分析

2.2.3 实验操作训练——双作用气缸的换向回路控制实验

 习题与思考题

 习题与思考题参考答案

项目3 两段压力控制——压力与力控制

 3.1 任务的引入

 3.2 任务的实现

3.2.1 压力与力控制回路基础知识

 3.2.1.1 气动元件结构与原理

 3.2.1.2 电气控制元件结构与原理

 3.2.1.3 压力控制回路原理分析

 3.2.1.4 力控制回路原理分析

3.2.2 压力与力控制实例分析

 3.2.2.1 压力与力控制系统元件介绍

 3.2.2.2 控制程序分析

3.2.3 实验操作训练——碎料压实控制实验

 习题与思考题

 习题与思考题参考答案

项目4 全自动包装机中压装装置的控制——速度控制

 4.1 任务的引入

 4.2 任务的实现

4.2.1 速度与时间控制回路基础知识

 4.2.1.1 气动元件结构与原理

 4.2.1.2 进气节流与排气节流

 4.2.1.3 速度控制回路

 4.2.1.4 电气控制元件结构与原理

4.2.2 压装装置的实例分析

 4.2.2.1 元器件的编号方法

 4.2.2.2 自锁控制的方法

 4.2.2.3 压装装置时间一位移一步骤图

 4.2.2.4 系统回路图的原理分析

4.2.3 实验操作训练——速度回路控制实验

 习题与思考题

 习题与思考题参考答案

项目5 水闸排水量控制——位置控制

 5.1 任务的引入

 5.2 任务的实现

5.2.1 位置控制基础知识

 5.2.1.1 气动元件结构与原理

 5.2.1.2 位置控制回路分析

5.2.2 位置控制的实例分析

 5.2.2.1 控制系统元件介绍

 5.2.2.2 控制系统分析

5.2.3 实验操作训练——双作用气缸的行程控制实验一

 习题与思考题

 习题与思考题参考答案

项目6 流水线上检测装置的控制——行程程序控制

 6.1 任务的引入

 6.2 任务的实现

6.2.1 行程程序控制回路基础知识

 6.2.1.1 气动程序控制系统

 6.2.1.2 常用位置传感器

6.2.2 检测装置的实例分析

 6.2.2.1 检测装置的位移一步骤图

 6.2.2.2 控制回路图的原理分析

6.2.3 实验操作训练——行程程序控制实验

 习题与思考题

 习题与思考题参考答案

项目7 工件拾放——真空吸附回路

 7.1 任务的引入

 7.2 任务的实现

7.2.1 真空吸附回路基础知识

 7.2.1.1 真空元件

 7.2.1.2 真空吸附回路原理分析

 7.2.1.3 真空吸附回路使用注意事项

7.2.2 真空吸附回路的实例分析

 7.2.2.1 工件拾放系统主要元件介绍

 7.2.2.2 控制程序分析

7.2.3 实验操作训练——真空控制回路实验

 习题与思考题

 习题与思考题参考答案

项目8 气动系统安全起动装置——安全保护回路和其它回路

 8.1 任务的引入

 8.2 任务的实现

8.2.1 气动元件的结构与原理

8.2.2 常用的安全保护回路

8.2.3 其它常用回路

8.2.4 气动系统安全起动装置分析

 8.2.4.1 AV系列稳定起动电磁阀介绍

 8.2.4.2 AV系列稳定起动电磁阀工作原理分析

8.2.5 实验操作训练——木条切断实验

 习题与思考题

 习题与思考题参考答案

附录 FluidsSIM-P应用软件介绍

参考文献