本书分为三篇。第一篇为仿生学综述，介绍了生物的分类与进化、植物及其运动特性、动物及其运动特性，并在此基础上介绍了仿生学的主要研究内容，如模仿动物运动特性的机械仿生，模仿生物感官与信息传递特性的信息与控制仿生，模仿生物特殊功能的化学仿生、电子仿生，模仿生物特殊结构的建筑仿生以及模仿人体器官的医学仿生等。第二篇为机械学基础，介绍了动物肢体结构的机械运动简图表示方法以及自由度计算，仿生机构的运动与动力分析等。第三篇为仿生机械设计与分析，介绍了动物在陆地步行、跳跃与爬行，空中飞行与水中游动的运动机理以及仿生设计理论与方法，还介绍了人体肢体运动的仿生及义肢，以及仿生机器人的感知系统，形成了从仿生学基础、机械学基础到仿生机械设计与分析的完整仿生机械学体系。
本书具有系统性、知识性、科普性、趣味性、启发性和应用性的特点，可供高等学校研究生和本科生使用，也可作为相关专业工程技术人员的参考用书。

前言
绪论
第一节 仿生学概述
第二节 仿生机械学的研究内容、目的与意义
第三节 仿生遐想
第一篇 仿生学综述
第一章 生物学基础
第一节 生物及其分类
第二节 生物的多样性
第三节 生物的进化
第四节 植物及其运动特性
第五节 动物及其运动特性
第二章 仿生学简介
第一节 仿生学的内容与研究方法
第二节 电子仿生
第三节 信息与控制仿生
第四节 机械仿生
第五节 化学仿生
第六节 建筑仿生
第七节 医学仿生
第八节 动物界的奇特现象与仿生
第二篇 机械学基础
第三章 机械结构学基础
第一节 机械的基本概念及组成
第二节 运动链与机构
第三节 机构运动简图
第四节 机构自由度的计算
第五节 机构的结构分析
第四章 机械运动学基础
第一节 机械运动学概述
第二节 平面连杆机构的基本类型及演化
第三节 平面连杆机构的基本特性
第四节 平面连杆机构的设计
第五节 平面连杆机构的运动分析
第六节 平面开链机构的设计与分析
第五章 机械力学基础
第一节 力分析概述
第二节 平面闭链机构的力分析
第三节 平面开链机构的力分析
第三篇 仿生机械设计与分析
第六章 仿动物步行的机械及其设计
第一节 步行机械概述
第二节 步行机械的腿及其设计
第三节 步行机械的步态分析
第四节 仿生步行机械系统的运动方程
第五节 仿生跳跃机械的设计与分析
第六节 步行机器人的仿生设计示例
第七章 仿动物爬行的机械及其设计
第一节 爬行动物概述
第二节 仿生机械尺蠖及其设计
第三节 仿生机械蚯蚓及其设计
第四节 仿生机械蛇及其设计
第五节 爬行机器人的仿生设计示例
第八章 仿动物飞行的机械及其设计
第一节 飞行动物概述
第二节 飞行机理简介
第三节 昆虫的飞行与仿生设计
第四节 鸟类的飞行与仿生设计
第五节 飞行机器人的仿生设计示例
第九章 仿动物水中游动的机械及其设计
第一节 水中游动的动物概述
第二节 游动机理分析
第三节 仿生机械鱼的设计与分析
第四节 仿生机械水母的设计与分析
第五节 仿生机械墨鱼的设计与分析
第六节 水中游动机器人的仿生设计示例
第十章 仿人体组织结构的机械及其设计
第一节 概述
第二节 仿生关节的设计与分析
第三节 仿生人体上肢的设计与分析
第四节 仿生人体下肢的设计与分析
第五节 仿生人体器官的设计
第十一章 仿生机器人的感知系统
第一节 仿生机器人发展概述
第二节 仿生智能机器人感知系统概述
第三节 传感器概述
第四节 仿生智能机器人的内部传感器
第五节 仿生智能机器人的外部传感器
参考文献