本书是根据机械基础系列课程教学内容和课程体系改革与实践的成果，按照教育部颁布的相关教学基本要求而编写的。为了满足不同类型学校的教学需求，本书在基本教学内容的基础上做了适当的扩充，并安排了少量作为选修的内容。
本书以“设计”为主线，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构设计、齿轮机构及其设计、其他常用机构、轮系及其设计、机械动力学、机械的平衡和机械执行系统的方案设计，共十一章。
本书可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供非机械类专业学生及机械工程领域的研究生和科研设计人员参考。

前言
第1章 绪论
1.1 机械原理课程的研究对象
1.2 机械原理课程的主要内容
1.3 机械原理课程的地位及学习课程的目的
1.4 机械原理课程的学习方法
第2章 平面机构的结构分析
2.1 机构的结构及简图
2.2 运动链及机构的自由度计算
2.3 按基本杆组的机构综合与结构分析
2.4 工程案例——汽车车窗玻璃升降器机构
习题
知识拓展
第3章 平面连杆机构的运动分析
3.1 运动分析的目的与方法
3.2 速度瞬心图解法
3.3 平面连杆机构运动分析的解析法
3.4 考虑摩擦的机构静力分析
3.5 机构的动态静力分析
3.6 工程案例——四杆机构假肢膝关节
习题
知识拓展
第4章 平面连杆机构及其设计
4.1 平面连杆机构的基本形式及其演化
4.2 平面连杆机构的基本特性
4.3 平面连杆机构的运动学尺寸综合
4.4 工程案例——飞机起落架铰链四杆机构设计
习题
知识拓展
第5章 凸轮机构设计
5.1 凸轮机构概述
5.2 从动件运动规律设计
5.3 凸轮轮廓曲线设计
5.4 凸轮机构基本尺寸设计
5.5 工程案例——四缸四冲程发动机凸轮配气机构
习题
知识拓展
第6章 齿轮机构及其设计
6.1 概述
6.2 齿廓啮合基本定律及齿廓曲线
6.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮
6.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
6.5 渐开线齿轮的加工与变位
6.6 渐开线直齿圆柱齿轮机构设计
6.7 斜齿圆柱齿轮机构
6.8 其他齿轮机构
6.9 工程案例——三峡升船机
习题
知识拓展
第7章 其他常用机构
7.1 间歇运动机构
7.2 组合机构
7.3 机器人机构
习题
知识拓展
第8章 轮系及其设计
8.1 轮系的分类
8.2 定轴轮系传动比
8.3 周转轮系传动比
8.4 复合轮系传动比
8.5 轮系的效率
8.6 轮系的运动设计
8.7 轮系的功用
*8.8 其他新型齿轮传动简介
8.9 工程案例——风力发电机与风力发电齿轮箱
习题
知识拓展
第9章 机械动力学
9.1 机械的运转及动力学模型
9.2 机械系统速度波动及其调节
9.3 工程案例——曲柄压力机
习题
知识拓展
第10章 机械的平衡
10.1 刚性转子的平衡
10.2 平面机构的平衡
10.3 工程实例——单缸四冲程发动机惯性力平衡
习题
知识拓展
第11章 机械执行系统的方案设计
11.1 机械系统总体方案设计
11.2 机械执行系统方案设计的过程与内容
11.3 机械创新设计及其在机械执行系统方案设计中的应用
11.4 执行系统的功能原理方案设计
11.5 执行系统的运动规律设计
11.6 执行机构的型式设计
11.7 执行系统的协调设计
11.8 方案评价与决策
11.9 工程案例——全自动平压平模切机执行机构的设计
习题
知识拓展
参考文献