铁路运输是现代化综合交通运输体系中的骨干，是国民经济发展的大动脉，在经济社会发展中发挥着重要作用。近年来，我国的重载、高速和城际铁路运输快速发展，铁道机车车辆（railway locomotive and vehicle）技术水平也不断提高，在车辆设计、制造、安全控制、服务技术等方面都取得了明显进步，机车车辆的安全性和可靠性得到了全面提升。
随着“一带一路”建设的推进，中国铁路在海外的影响力持续增长，外国留学生赴华研修的需求也越来越旺盛，而针对留学生的专业教材匮乏，本书作为《跟我学铁路系列丛书》之一，是专门面向外国留学生赴华研修车辆工程专业编写的教材，也可作为“一带一路”项目所在国工程师的培训教材。
本书内容丰富新颖，信息量大，聚焦我国铁路运输中的机车、货车、客车、工程车和新型城市轨道交通车辆等机车车辆，涵盖基本结构、专业术语、车辆动力学评价和结构强度评价等知识。全书共分为十一章，分别介绍铁道车辆基本知识、机车、货车车辆、客车车辆、工程车辆、新型城市轨道交通车辆、转向架、制动系统、车钩缓冲装置、铁道车辆动力学评价、铁道车辆结构强度评价。
本书由石家庄铁道大学路永婕、王晨和北京交通大学刘晓芳担任主编，太原中车时代轨道工程机械有限公司朱博文和王靖平、大连交通大学靳世英等对本书提供了许多宝贵的意见，王桐桐、商祥志、王洪伟、王炎、张琳傲和杨晨旭同学协助进行了资料收集和书稿整理工作，在此一并表示感谢。在本书编写过程中，编者参考了大量图书和论文，在此向这些文献的作者致以诚挚的谢意。
由于本书涉及的内容较多，书中难免存在疏漏和不足之处，欢迎专家和读者批评指正。