数控技术是用数字化信息对机械运动和工作过程进行自动控制的一门技术，它集机械制造技术、计算机技术、通信技术、控制技术、伺服驱动技术、光电技术、软件技术于一体，是现代制造业不可或缺的核心基础技术，对制造业实现数字化、自动化、网络化和智能化起着举足轻重的作用。本书结合数控技术发展现状和编者在该领域多年的教学科研经验积累，进行了知识梳理和章节设计。全书共10章，内容主要包括：概论、数控编程基础、数控插补原理、位置检测装置、伺服驱动系统、数控机床I/O接口、总线式数控系统、位置控制与误差补偿、数控机床结构及关键功能部件、3D打印数控技术与典型装备。本书是新工科·普通高等教育机电类系列教材、“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、普通高等教育“十一五”国家级规划教材，可作为高等院校机械类专业高年级本科生及研究生的教材和参考书，同时对从事数控技术及装备开发的科研人员和工程技术人员也具有一定的参考价值。

前言第1章概论1.1概述1.2数控技术的基本内涵1.2.1相关基本概念1.2.2数控机床的基本组成1.3数控机床的特点与分类1.3.1数控机床的主要特点1.3.2数控机床的分类1.4数控技术的发展历程及趋势1.4.1数控技术的发展历程1.4.2数控技术的发展趋势思考与练习题第2章数控编程基础2.1概述2.1.1数控编程的基本流程2.1.2数控编程的主要方法2.2坐标系2.3数控加工程序的基本构成2.3.1程序结构与格式2.3.2常用的基本数控指令2.3.3用户宏程序2.4图形交互式自动编程简介思考与练习题第3章数控插补原理3.1概述3.2CNC数据处理3.2.1指令译码3.2.2刀具补偿计算3.2.3进给速度计算3.2.4加减速控制3.3脉冲增量插补3.3.1逐点比较法3.3.2数字积分法3.4数据采样插补3.4.1直线数据采样插补3.4.2圆弧数据采样插补3.4.3螺旋线数据采样插补3.4.4样条曲线数据采样插补思考与练习题第4章位置检测装置4.1概述4.2光电式位置检测装置4.2.1增量式位置检测4.2.2绝对式位置检测4.3其他位置检测装置4.3.1磁栅4.3.2激光尺思考与练习题第5章伺服驱动系统5.1概述5.2步进伺服驱动系统5.2.1步进电动机的结构与工作原理5.2.2步进电动机的主要性能指标5.2.3步进驱动控制5.3直流伺服驱动系统5.3.1直流伺服电动机的调速原理与方法5.3.2直流伺服电动机电压调速方式5.4交流伺服驱动系统5.4.1交流伺服电动机的结构与工作原理5.4.2交流伺服电动机变频调速5.4.3交流伺服电动机矢量调速5.4.4伺服单元的工作方式5.5直线伺服驱动系统思考与练习题第6章数控机床I/O接口6.1概述6.2数控机床I/O信号及接口6.2.1数控机床I/O信号分类及功能6.2.2数控机床I/O接口功能6.2.3数控机床I/O接口的定义、形式及分类6.2.4数控机床I/O接口常用器件及电路6.3数控机床I/O的PLC控制6.3.1PLC的基本组成6.3.2数控机床PLC的类型6.3.3PLC的循环扫描工作方式6.3.4PLC控制I/O的延迟响应6.3.5数控机床I/O的PLC控制应用思考与练习题第7章总线式数控系统7.1概述7.2现场总线技术7.2.1现场总线的基本概念及特点7.2.2现场总线式数控系统结构7.2.3分布式数控系统的通信方式7.3典型的总线式数控系统7.3.1P
ROFINET总线式数控系统7.3.2NCUC-Bus总线式数控系统7.3.3基于以太网的SSBⅢ总线式数控系统7.3.4基于光纤的GLINK总线式数控系统思考与练习题第8章位置控制与误差补偿8.1概述8.2位置控制8.2.1位控系统结构与建模8.2.2位控系统跟随误差分析8.2.3PID控制方法8.3误差补偿8.3.1反向间隙误差补偿8.3.2螺距误差补偿8.3.3垂度误差补偿8.3.4摩擦误差补偿8.3.5热误差补偿思考与练习题第9章数控机床结构及关键功能部件9.1概述9.2数控机床基本结构与材料9.2.1数控机床结构形式9.2.2非金属材料基础件9.3主轴系统9.3.1机械主轴9.3.2电主轴9.3.3智能主轴9.4直线进给系统9.4.1滚珠丝杠9.4.2直线型导轨9.5回转进给系统9.5.1齿轮传动9.5.2蜗轮蜗杆传动9.5.3电动机直驱传动思考与练习题第10章3D打印数控技术与典型装备10.1概述10.23D打印建模与过程控制10.2.13D打印软件10.2.23D打印建模及G代码生成10.2.33D打印逐层扫描运动控制10.33D打印数控装备10.3.1液态基材3D打印系统10.3.2固态基材3D打印系统10.3.3粉末基材3D打印系统10.4增/减材一体化制造机床思考与练习题参考文献