本书以矿山测量的主要任务为出发点，全面阐述了测量学基础、井下控制测量、矿井联系测量、井巷及采区测量、矿区地表监测、智能矿山建设测绘技术等内容。本书面向矿山测量人才培养，既保留了测角量边等部分传统矿山测量内容，又加入了三维激光扫描、无人机倾斜摄影等新型测绘技术方法，矿山测绘基本原理和新技术方法兼顾。
本书为测绘地理信息、采矿工程、生态环境监测等专业的本科生教材，也可供相关专业研究生和工程技术人员阅读参考。

1 绪论
1.1 矿山测量的定义
1.2 矿山测量发展简史
2 测量学基础
2.1 地球形状和大小
2.1.1 大地水准面
2.1.2 参考椭球体
2.2 测量常用坐标系和参考椭球定位
2.2.1 测量常用坐标系
2.2.2 参考椭球定位
2.3 地图投影和高斯平面直角坐标系
2.3.1 地图投影
2.3.2 高斯平面直角坐标系
2.3.3 通用横轴墨卡托投影（UTM投影）
2.4 测绘常用仪器介绍
2.4.1 水准仪
2.4.2 经纬仪
2.4.3 光电测距仪
2.4.4 全站仪
2.4.5 陀螺经纬仪
2.4.6 三维激光扫描仪
2.4.7 倾斜摄影测量仪
2.5 地面水准测量
2.5.1 普通水准测量
2.5.2 国家三等、四等水准测量
2.6 地面导线测量
2.6.1 导线的布设形式
2.6.2 导线的观测
2.6.3 导线测量的近似平差计算
2.6.4 导线测量错误的检查方法
2.6.5 导线测量的精度
本章小结
习题
3 井下控制测量
3.1 井下平面控制导线的布设与等级
3.1.1 井下导线的等级
3.1.2 井下导线的发展与形式
3.1.3 特殊形式的井下导线
3.1.4 按所使用的仪器来划分导线类型
3.1.5 井下导线点的设量
3.2 井下经纬仪导线的角度测量
3.2.1 井下测角与地面测角的不同点
3.2.2 矿用经纬仪的维护
3.2.3 井下测角方法与限差规定
3.3 井下经纬仪导线的边长测量
3.3.1 钢尺丈量边长
3.3.2 用光电测距仪测井下导线边长
3.4 井下经纬仪导线测量外业工作步骤
3.4.1 选点和埋点
3.4.2 测角和量边
3.5 井下水准测量
3.5.1 井下水准测量外业
3.5.2 水准测量内业
3.6 井下三角高程测量
3.7 井下高程导线的平差
本章小结
习题
4 矿井联系测量
4.1 矿井联系测量的目的与任务
4.2 矿井定向的种类与要求
4.3 地面近井点、井口水准基点及井下定向基点的测设
4.3.1 近井点和井口水准基点选点、埋石和造标的基本要求
4.3.2 近井点及井口水准基点测量的精度要求
4.3.3 利用全球导航卫星系统（GNSS）测设近井点
4.3.4 地面连测导线的测量
4.4 立井几何定向
4.4.1 一井定向方法
4.4.2 两井定向方法
4.5 陀螺经纬仪定向
4.5.1 陀螺经纬仪定向的作业过程
4.5.2 陀螺仪悬带零位观测
4.5.3 粗略定向
4.5.4 精密定向
4.5.5 陀螺经纬定向时的注意事项
4.6 导人高程
4.6.1 导入高程的实质
4.6.2 长钢尺导入高程
4.6.3 长钢丝导入高程
4.6.4 光电测距仪导入高程
本章小结
习题
5 井巷及采区测量
5.1 巷道中线和腰线的标定
5.1.1 巷道中线的标定
5.1.2 巷道腰线的标定
5.2 基于三维激光扫描系统的采区测量
5.2.1 外业数据采集
5.2.2 内业数据处理
本章小结
习题
6 矿区地表监测
6.1 基于InSAR的矿区地表沉陷监测
6.1.1 矿区地表沉陷概述
6.1.2 InSAR基本原理
6.1.3 D-InSAR形变测量原理
6.1.4 矿区地表沉降信息D-InSAR获取
6.2 倾斜摄影测量
6.2.1 倾斜摄影测量系统组成
6.2.2 倾斜摄影三维建模解决方案
本章小结
习题
7 智能矿山中的测绘技术
7.1 智能矿山建设构想与智能测绘变革
7.1.1 数字矿山与智能矿山
7.1.2 智能矿山的系统架构、基础平台
7.1.3 智能化测绘科技基本形态变革
7.2 矿山空间信息的智能采集
7.2.1 卫星平台
7.2.2 飞机平台
7.2.3 地面平台
7.2.4 井巷平台
7.3 矿山空间信息的智能处理与分析
7.3.1 地质空间数据预处理
7.3.2 矿山地质的三维建模
7.3.3 井巷工程的三维建模
7.3.4 井巷工程与地质体的集成建模
7.4 矿层地质空间三维建模软件研发应用
7.4.1 软件系统总体设计与功能
7.4.2 钱家营矿矿层地质空间三维建模
7.4.3 钱家营矿三维模型潜在应用
本章小结
习题
参考文献