《卫星导航原理及应用》紧密结合卫星导航的发展和部分新技术、新应用的研究现状，系统、全面地介绍了GPS，GLONASS，Galileo，北斗以及卫星导航增强系统的发展建设情况；深入细致地阐述了卫星导航基础知识、信号处理技术和应用技术。其内容包括坐标系统、时间系统、通信调制技术、卫星导航定位原理、完好性监测技术、GPS接收机工作原理、卫星导航与惯性导航系统组合定位技术、卫星导航与微惯性测量单元组合姿态测量技术以及AGPS定位技术等。
《卫星导航原理及应用》内容介绍全面，理论分析深入，工程实用性强，既可作为高等院校师生进行理论知识学习和相关研究工作的参考教材，也可作为工程技术人员的工具书。

第1章 绪论
1．1 卫星导航的发展历史和现状
1．2 卫星导航的作用和特点
1．3 卫星导航的应用

第2章 卫星导航基础
2．1 卫星导航系统常用坐标系
2．2 卫星轨道及卫星在轨运动
2．3 卫星导航时间基础
2．4 伪随机噪声码
2．5 通信调制技术
2．6 通信中的编码和译码

第3章 GPS卫星导航系统
3．1 系统构成
3．2 卫星信号
3．3 导航电文
3．4 GPS现代化

第4章 GPS接收机工作原理
4．1 接收机体系结构
4．2 射频前端
4．3 基带输入信号质量
4．4 信号捕获
4．5 GPS信号跟踪
4．6 GPS跟踪环抗干扰性能
4．7 导航电文输出

第5章 卫星定位基本方法
5．1 卫星定位方法的分类
5．2 卫星定位基本观测量
5．3 伪距法定位
5．4 精密单点定位
5．5 多普勒法定位
5．6 干涉法定位
5．7 接收机速度测量

第6章 卫星导航系统误差分析
6．1 卫星导航的误差来源
6．2 卫星导航系统误差的抑制
6．3 卫星导航系统定位精度描述方法

第7章 差分定位方法
7．1 测码伪距差分定位
7．2 载波相位平滑伪距
7．3 载波相位差分定位
7．4 整周模糊度求解
7．5 区域差分定位系统
7．6 差分数据通信与电文格式

第8章 GLONASS卫星导航系统
8．1 系统构成
8．2 卫星信号
8．3 导航电文
8．4 GLONASS现状与发展

第9章 Galileo卫星导航系统
9．1 系统构成
9．2 系统服务
9．3 卫星信号
9．4 导航电文
9．5 Galileo坐标系统与时间系统
9．6 Galileo系统的特点
9．7 Galileo系统未来应用分析

第10章 北斗卫星导航系统
10．1 BeidouI系统构成
10．2 BeidouI卫星信号
10．3 BeidouI工作原理
10．4 BDS卫星导航系统
10．5 卫星导航系统的兼容性与互操作性

第11章 卫星导航增强系统
11．1 航空导航需求
11．2 星基增强系统（SBAS）
11．3 陆基增强系统（GBAS）
11．4 机载增强系统（ABAS）
11．5 GNSS完好性监测技术

第12章 船用惯性导航系统与GPS的组合
12．1 概述
12．2 船用惯性导航系统
12．3 卡尔曼（Kalman）滤波器
12．4 GPS/INS组合系统
12．5 双差分GPS／INS组合导航系统的设计
12．6 推算船位与GPS的组合

第13章 GPS／MIMU在姿态测量中的应用
13．1 微惯性航姿系统定姿的方法
13．2 捷联惯性导航系统的工作原理
13，3GPS/MIMU组合方案
13．4 卡尔曼滤波器设计
13．5 姿态测量性能评估

第14章 AGPS定位技术
14．1 位置服务中的导航定位
14．2 室内GPS信号的特点
14．3 AGPS定位基本原理
14．4 AGPS信号捕获
14．5 AGPS定位技术的特点

附录
A．1 常用坐标系转换
A．2 空间直角坐标系转换
A．3 空间直角坐标系与大地坐标系
A．4 高斯投影坐标

参考文献