本书将矩阵位移法与杆系有限元内容重新整合，以矩阵分析思维贯穿始终，从经典位移法的矩阵分析出发，构建了从单元分析到整体分析、从静力分析到动力分析的完整杆系分析系统。同时，结合有限单元法的基础理论，从接近截面分析和接近矩阵变换的角度，提供了单元分析方法的另一种选择，以便与结构分析后续理论（如弹塑性、实体单元等）相衔接。
全书共6章，内容包括矩阵与线性变换、矩阵位移法(传统位移法的矩阵表达）、有限单元法概述、杆系有限元单元分析(建立在截面刚度和变形插值基础上的单元分析）、杆系结构整体分析以及杆系结构动力分析。
本书可作为高等学校土建、水利、机械等专业的杆系结构有限元课程教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。

1矩阵与线性变换
1．1结构分析中的矩阵变换
1．2矩阵的基本运算
1．3结构分析中常用的线性变换

2矩阵位移法
2．1矩阵位移法概述
2．2杆系结构离散化
2．3单元分析
2．4结点位移编码
2．5结构整体分析
2．6结构刚度方程求解
2．7矩阵位移法程序实现
习题
综合思考题

3有限单元法概述
3．1结构分析中的能量原理
3．2有限单元法基本概念
3．3单元分析和位移函数

4杆系有限元单元分析
4．1杆系有限元概述
4．2桁架杆单元分析
4．3一般杆单元分析
4．4单元等效结点荷载
4．5单元温度变化分析
4．6杆系有限元单元分析程序实现
习题
综合思考题

5杆系结构整体分析
5．1约束引入的先处理法与后处理法
5．2单元自由度释放
5．3带刚域杆单元分析
5．4弹性支座处理
5．5特殊内约束处理
5．6程序分析示例
习题
综合思考题

6杆系结构动力分析
6．1杆系结构运动方程
6．2杆系结构自由振动分析
6．3杆系结构强迫振动分析
6．4时程分析法
综合思考题

附录
MDA源程序
参考文献