本书围绕分布式传感器阵列定位的关键技术展开深入研究和讨论，涉及的内容包括定位体制、定位参数估计、辐射源定位、传感器自定位等。全书共6章，第1章介绍了分布式传感器阵列的基本概念；第2章分析了几种常用的定位观测量，包括接收信号强度（RSS）、达到时间（ToA）、到达时差（TDoA）、到达频差（FDoA）等；第3章研究了定位观测量ToA，TDoA以及FDoA的经典参数估计方法；第4章介绍了基于RSS、ToA、TDoA、FDoA或DoA单一观测量的定位方法，并讨论了基于压缩感知的定位方法；第5章讨论了TDoA和FDoA组合定位方法、直接定位方法、分布式传感器DoA定位方法以及多径环境中的定位方法；第6章介绍了基于锚节点和无锚节点的传感器自定位方法，以及时钟同步方法，本书给出了丰富的仿真示例，尽量通过数学建模和推导进行分析，非常有助于读者快速了解和掌握分布式传感器阵列定位技术涉及的相关概念和算法。
本书主要面向基于分布式平台（如无线传感器网络、无人机编队等）开展理论研究和工程应用的相关人员，特别是从事目标探测、态势感知、侦察预警等工作的科研人员和工程技术人员。同时，本书还可为相关专业的高校教师、研究生以及高年级本科生提供参考。

第1章分布式传感器阵列
1.1规整分布式传感器阵列
1.2有线传感器阵列
1.2.1DSA响应函数
1.2.2聚焦波束
1.2.3边界阵列
1.3自组织无线传感器网络
1.3.1无线传感器网络
1.4传感器类型
1.4.1热传感器
1.4.2麦克风
1.4.3水听器
1.4.4加速度计
1.4.5电磁传感器
1.4.6电传感器
1.4.7磁传感器
1.4.8霍尔效应
1.4.9纳米传感器
参考文献
第2章定位观测量
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