本书是作者在多年教学经验的基础上编写的一本实用性教材，内容简明扼要，侧重于对学生基本能力的培养。本书附有拓展知识方面的内容，将有助于开阔学生视野。全书主要内容包括：质点力学、质点组力学、刚体力学、转动参照系和分析力学部分。本书适合于普通高等院校物理专业本科生学习理论力学课程使用，尤其适用于少学时的课程要求，也可供有关专业的学生和教师参考。

章质点力学
1.1运动的描述方法
1.2速度、加速度的分量表示式
1.3相对运动
1.4质点运动定律
1.5质点运动微分方程
1.6功与能
1.7质点动力学的基本定理与基本守恒定律
1.8有心力
习题
第2章质点组力学
2.1质点组
2.2动量定理动量守恒定律
2.3动量矩定理动量矩守恒定律
2.4动能定理机械能守恒定律
2.5两体问题
2.6变质量物体的运动
2.7任意幂律引力作用下的有心力问题研究
习题
第3章刚体力学
3.1刚体运动的分析
3.2欧拉角
3.3刚体运动方程与平衡方程
3.4转动惯量
3.5刚体的平动与绕固定轴的转动
3.6刚体的平面平行运动
3.7刚体绕固定点的转动
习题
第4章转动参照系
4.1空间转动参照系
4.2平面转动参照系
4.3非惯性系动力学
4.4地球自转所产生的影响
4.5科里奥利力对抛体运动的影响
4.6考虑空气阻力和地球自转的远程抛射体的研究
习题
第5章分析力学
5.1约束和广义坐标
5.2虚功原理
5.3拉格朗日方程
5.4守恒定律
5.5哈密顿函数
5.6哈密顿正则方程
5.7哈密顿原理
习题
习题答案
参考文献