本书从描述流体结构互动问题的数理方程出发，介绍了从边值谱问题到流固耦合振动问题变分原理的数学证明，在此基础上导出了有限元离散化的流固耦合动力学方程，这些方程已成为编制流体结构耦合系统动力学分析有限元通用软件的基础。本书的理论、方法具有普适性。本书涉及了流体结构耦合动力学的三类问题：运动的刚性容器中液体晃动问题，弹性储液容器的液弹耦合振动问题以及结构与内部可压流体的声弹耦合振动问题；此外，针对流固耦合系统动力学数值分析中计算量超大的问题，本书还给出了将结构动力学中的模态综合和减缩理论推广至流体与结构耦合系统动力学分析中的理论与方法。本书可供航空航天工程、船舶工程、汽车工程、土木工程、机械工程等领域从事振动控制研究的研究生及科技工作者学习与参考。

第1章弹性结构的振动
1.1引言
1.2弹性动力学方程
1.3对给定力的响应的变分公式
1.3.1弹性动力学中的边值问题
1.3.2变分公式
1.4离散化：里兹-伽辽金方法和有限元方法
1.4.1质量矩阵、刚度矩阵和力向量
1.4.2基于利兹(Ritz)向量组投影的矩阵缩减
1.5对简谐激励的响应
1.6振动的固有振型
1.6.1自由结构的运动方程
1.6.2固支结构的运动方程
1.6.3固有振型的模态特性
1.7轴对称结构
1.8依赖于参数的系统
1.8.1无限小扰动
1.8.2振型的交叉
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