本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
本书系统地介绍了经典控制理论的基本理论和基本方法，包括控制系统建模、线性定常连续系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法：利用频率法和根轨迹法进行系统校正，以达到期望的性能。书中同时较详细地介绍了线性定常离散控制系统的建模、系统分析和校正的基本理论和方法。对于非线性系统，介绍了应用相平面法和描述函数法分析系统性能以及常用的改进控制系统性能的基本方法。
本书的内容阐述循序渐进，富有启发性；论证与实例配合紧密；注意各章节之间内容的衔接，可读性强，便于自学；重视理论联系实际，各章配有MATLAB仿真实例。本书配有电子教案，欢迎选用本书的老师登录www.cmpedu.com注册下载。
本书可作为自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、测控技术等专业本科生教材，也可供从事这些领域的工程技术人员参考。

序
前言
第1章绪论
1.1自动控制与自动控制系统
1.2自动控制系统
1.2.1自动控制系统的组成
1.2.2自动控制系统的原理框图
1.2.3原理框图上的术语
1.2.4自动控制系统原理框图的绘制
1.3自动控制的基本方式
1.4自动控制系统的分类
1.5对自动控制系统的要求
1.6自动控制系统与控制理论
1.7自动控制理论发展概况
1.8本课程的基本任务
小结
习题
第2章控制系统的数学模型
2.1引言
2.2控制系统的微分方程
2.2.1动态系统微分方程的建立
2.2.2非线性微分方程的线性化
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