1.根据更新的国家标准进行编写，与时俱进；
2.从标准到试验方法，全面覆盖汽车试验全流程；
3.新增新能源汽车和智能网联汽车试验标准和方法介绍；
4.全书配套教学课件、习题及参考答案，方便广大教师授课。

汽车试验是研制新的汽车产品、测试汽车设计后的样机、改进升级现有汽车、开发汽车新技术要做的工作，也是汽车生产企业评价汽车生产线上汽车质量和汽车检测站年检在用汽车质量的主要工作。本书依据车辆工程、新能源汽车工程、智能车辆工程等专业的教学需要，根据现在使用的汽车试验仪器、试验设备与设施，现行的汽车试验国家标准、汽车行业标准和汽车试验方法编写，并注意对先进性技术内容的介绍，主要内容包括：汽车试验概述，汽车试验的基础理论，汽车测试系统的传感器，测试信号的处理器，汽车试验的仪器、设备与设施，汽车的整车性能试验，智能网联汽车自动驾驶功能场地试验，汽车可靠性与碰撞试验，汽车环境保护性试验，汽车总成与部件试验，汽车虚拟试验。
本书可作为车辆工程、新能源汽车工程、智能车辆工程等专业的教材，也可作为汽车服务工程专业及与汽车试验或检测相关专业的教材，还可供从事汽车试验的研究人员和工程技术人员参考。本书有配套的教学课件、习题参考答案、教学大纲，供教学使用，使用本书作为授课教材的教师可从机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）上下载。

前言
第1章汽车试验概述1
11汽车试验的概念1
12汽车试验的分类3
13汽车试验的标准5
14汽车试验的基本步骤7
15汽车并行试验的方法9
习题9
第2章汽车试验的基础理论10
21汽车测试系统的组成及工作
原理10
22汽车测试系统的静态特性12
23汽车测试系统的动态特性15
24汽车测试的计算机数据采集
系统19
25汽车测试系统的构建21
26汽车测试的测量误差及分析23
习题28
第3章汽车测试系统的传感器29
31电阻应变片式传感器29
32压阻式传感器31
33电容式传感器33
34电涡流式传感器33
35压电式传感器35
36磁电式传感器36
37霍尔式传感器38
38光电式传感器40
39热电式传感器43
310图像式传感器45
311轴角编码器47
312超声波传感器49
313激光雷达51
314毫米波雷达55
315全球定位系统56
316北斗卫星导航定位系统58
习题60
第4章测试信号的处理器61
41电桥61
411直流电桥61
412交流电桥64
42放大器65
421集成运算放大器65
422测量放大器66
43滤波器67
431滤波器的分类及基本参数68
432RC滤波器68
44模/数转换器71
441模/数转换的基本过程71
442几种常用的模/数转换器74
习题77
第5章汽车试验的仪器、设备与
设施78
51典型的汽车试验仪器78
511汽车速度测量仪78
512VBOX汽车试验数据采集系统81
513USBCAN分析仪82
514燃油消耗量测量仪84
515负荷拖车85
516陀螺仪和惯性导航仪87
517测功机88
518功率测量仪89
519磁粉制动器90
5110车轮六分力测试仪91
5111四轮定位仪92
5112前照灯检测仪93
52典型的汽车试验设备及设施93
521转鼓试验台93
522四通道道路模拟试验台96
523二十四通道道路模拟试验台97
524振动试验台98
525静侧翻试验台99
526高低温模拟实验室100
527环境和安全试验箱102
528消声实验室103
529电磁兼容性实验室103
5210淋雨实验室104
5211汽车检测线104
5212汽车风洞107
53汽车试验场109
531汽车试验场的功用及类型109
532普通汽车试验场110
533智能网联汽车测试场115
534野外汽车试验地域116
习题117
第6章汽车的整车性能试验119
61汽车动力性的试验119
611汽车驱动力及驱动功率的
试验119
612汽车滑行的试验120
613燃油汽车大力度优惠稳定车速的
试验122
614燃油汽车优选车速的试验123
615燃油汽车加速性能的试验124
616燃油汽车爬坡性能的试验124
617电动汽车动力性的试验127
618混合动力汽车动力性的试验133
62汽车经济性的试验134
621汽车经济性试验的分类134
622燃油汽车经济性的试验135
623电动汽车经济性的试验138
624混合动力汽车经济性的试验142
63汽车制动性的试验143
631汽车制动性试验概述143
632汽车制动性的道路试验144
633汽车制动性的台架试验148
634防抱制动系统性能的试验151
635汽车驻车制动性能的试验155
64汽车操纵稳定性的试验156
641汽车操纵稳定性试验概述156
642汽车稳态回转的试验157
643转向盘转角阶跃输入下汽车
转向瞬态响应的试验157
644转向盘转角脉冲输入下汽车
转向瞬态响应的试验158
645汽车转向回正性能的试验159
646汽车转向轻便性的试验159
647汽车蛇行的试验160
648汽车电子稳定性控制系统
性能的试验161
65汽车平顺性的试验165
651汽车平顺性试验概述165
652随机输入行驶条件下汽车
平顺性的试验166
653脉冲输入行驶条件下汽车
平顺性的试验167
66汽车通过性的试验168
661汽车通过性试验概述168
662汽车通过性几何参数的测量168
663特殊路面汽车通过性的试验169
664特殊地形通过性的试验171
习题173
第7章智能网联汽车自动驾驶功能
场地试验175
71智能网联汽车自动驾驶功能
场地试验概述175
72交通信号识别及响应试验175
73道路交通基础设施与障碍物
识别及响应试验180
74行人与非机动车识别及响应
试验182
75周边车辆行驶状态识别及
响应试验185
76自动紧急避险试验187
77停车试验189
78动态驾驶任务干预及接管
试验191
79最小风险策略补充试验191
习题192
第8章汽车可靠性与碰撞试验193
81汽车可靠性试验193
811汽车可靠性试验的目的及
分类193
812汽车常规可靠性行驶试验195
813汽车加速可靠性行驶试验197
82汽车整车地区环境适应性
行驶试验199
821汽车整车高温地区环境适应性
行驶试验199
822汽车整车高寒地区环境适应性
行驶试验199
823汽车整车高原地区环境适应性
行驶试验200
83汽车碰撞试验200
831汽车碰撞试验概述200
832实车碰撞试验202
习题206
第9章汽车环境保护性试验207
91汽车排气污染物测量207
911汽油车排气污染物测量207
912柴油车排气污染物测量212
92汽车噪声测量214
921汽车噪声测量仪214
922汽车行驶车外噪声的测量215
923汽车车内噪声的测量219
924汽车喇叭声级的测量220
习题221
第10章汽车总成与部件试验222
101发动机的试验222
1011发动机试验的目的及标准222
1012发动机的试验台架222
1013发动机主要性能的试验223
102驱动电机的试验224
1021驱动电机试验的目的、标准及
项目224
1022驱动电机输入输出特性的
试验224
1023驱动电机温升特性的试验228
1024驱动电机控制器安全保护
功能的试验228
1025驱动电机环境适应性的
试验229
103动力蓄电池系统的试验231
1031动力蓄电池电性能的试验231
1032动力蓄电池包和系统能量的
测试233
1033动力蓄电池包或系统安全性的
试验237
104传动系统总成与部件的
试验239
1041离合器的试验239
1042机械式变速器的试验241
1043自动变速器的试验243
1044传动轴总成的试验244
1045驱动桥的试验245
105行驶系统总成与部件的
试验247
1051前桥总成的试验247
1052钢板弹簧的试验248
1053减振器的试验250
1054车轮的试验252
106转向系统总成与部件的
试验254
1061机械式转向器的试验254
1062齿轮齿条式液压助力转向
总成的试验256
1063电动助力转向总成的试验258
107制动系统总成与部件的
试验259
1071行车制动器的试验259
1072制动能量回收系统再生能量的
试验262
习题263
第11章汽车虚拟试验265
111汽车虚拟试验概述265
112汽车虚拟试验的常用软件266
113汽车虚拟试验的应用267
习题272
参考文献273