本书的重点是基于向量场和二元二次函数的非线性动力学。本书从不同视角研究非线性动力学和二次动力系统的分岔：详细讨论了二维二次系统可能的奇异动力学；给出了二元流形上平衡态和一维流的动力学；讨论了鞍焦点分岔，提出了基于无穷平衡点的开关分岔；证明了二元流形上的鞍焦点网络。
本书可作为动力系统和控制专业人员的参考书，适合数学、机械和电气工程领域的研究人员、学生和工程师阅读参考。
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