本书为理论与应用实践兼顾的机器视觉技术入门教材。全书共八章，包括机器视觉技术概述、数字图像处理基础、机器视觉系统硬件选型、机器视觉软件系统、机器视觉系统集成与应用、机器视觉系统二次开发、3D机器视觉技术与深度学习、机器视觉系统项目实践。书中内容引入大量行业应用案例和工程设计方法，力求避免内容枯燥空洞，贴近真实现场应用。其中，第1、2章为基础入门引导，将机器视觉技术的发展与前沿应用进行简单介绍，同时将后续章节涉及的数字图像处理相关理论知识进行铺垫。第3章至第6章以杭州海康机器人技术有限公司的视觉系统硬件模块和软件平台为基础，着重介绍机器视觉技术的硬件构成与原理、软件功能与开发以及相关企业系统集成案例分享。第7章作为行业前沿技术知识扩展，介绍了3D视觉相关技术与应用方案。本书的最后部分第8章以方源智能（北京）科技有限公司的机器人视觉系统实训平台为硬件载体，以典型行业应用为任务背景，将视觉技术与机器人技术相结合，系统地介绍了机器视觉技术的实践开发方法。本书结构清晰、内容丰富，知识完整，理论部分通俗易懂，实践部分真实可操作，书中介绍了大量行业前沿案例，并配有程序说明，同时提供章节知识点与技能点的思考与练习。本书可作为机器人、计算机、电子信息、自动化、机电一体化等专业的机器视觉技术课程教材，也可供高等院校相关比赛者、机器人与制造技术领域的科研工作者和工程技术人员参考。

前言
第1章机器视觉技术概述1
1.1机器视觉行业背景1
1.2机器视觉系统概念5
1.3机器视觉系统组成6
1.4机器视觉系统的应用场景8
思考与练习12
第2章数字图像处理基础13
2.1数字图像处理概述13
2.2图像的感知和获取15
2.3图像的采样和量化17
2.4空间域图像处理20
2.5频域图像处理24
2.6彩色图像处理26
2.7形态学图像处理31
思考与练习34
第3章机器视觉硬件系统35
3.1工业相机介绍35
3.2镜头介绍48
3.3光源介绍59
思考与练习70
第4章机器视觉软件系统71
4.1基础算法知识71
4.2VM算法平台介绍87
4.3视觉控制系统方案94
思考与练习99
第5章机器视觉系统集成与应用100
5.1CNC手机壳定位加工100
5.2海螺安防摄像头前盖制造定位引导104
5.3牛奶包装袋OCR检测106
5.4手机屏幕边缘缺陷检测110
5.5铁罐饮品盖二维码检测112
5.6手机后盖尺寸测量114
5.7ipad表面划痕缺陷检测116
思考与练习119
第6章机器视觉系统二次开发120
6.1二次开发接口介绍120
6.2二次开发运行环境介绍120
6.3注意事项121
6.4编程导引121
6.5C/C++接口定义122
6.6算法平台SDKDemo使用说明140
思考与练习144
第7章3D机器视觉技术与深度
学习145
7.13D视觉技术的兴起145
7.23D视觉测量技术基本原理146
7.3参数介绍152
7.4如何挑选合适的立体相机154
7.5深度学习算法训练与测试157
7.6深度学习在机器视觉上的应用163
思考与练习166
第8章机器视觉系统项目实践168
8.1机器人视觉系统实训平台简介168
8.2视觉引导焊接项目实训173
8.3视觉引导分拣项目实训175
8.4七巧板自动拼图项目实训183
8.5视觉扫码入库项目实训195
思考与练习203
参考文献204