“专守防卫”方针是日本政府于1970年提出的国家军事发展纲领。在此之前，日本战后初期的多方面因素相互作用，共同构成了该方针的历史原点。1946年11月3日，在“盟总”的督促下，日本公布了规定“禁止武力行使、不承认交战权、不拥有任何战力”的“和平宪法”。然而，伴随着冷战的爆发以及美国对日政策的转变，日本政府于1954年7月1日在“拥有个别自卫权”的宪法解释下成立了自卫队，正式开启了战后的国家军事发展进程。另一方面，日美两国相继于1951年和1960年签订并修改了“安保条约”，构筑起较为稳固的“日守美攻”型军事合作体制。此外，“和平主义”思想自战后以来日益发展，社会党的“护宪和平主义”安保主张对自民党政府的安全政策形成了一定的牵制。在上述历史过程中，《日本国宪法》、自卫队、日美同盟、和平主义分别成为了“专守防卫”方针提出的法理原点、军事原点、外交原点和思想原点。

序章
第一章“专守防卫”方针的原点
第一节法理原点——《日本国宪法》
第二节军事原点——自卫队
第三节外交原点——日美同盟
第四节思想原点——和平主义
小结
第二章“专守防卫”方针的确立
第一节佐藤内阁的安全决策与“专守防卫”方针的提出
第二节“专守防卫”方针与自卫队行动范畴
第三节“专守防卫”方针与自卫队力量建设
第四节“专守防卫”方针与日美安保体制
小结
第三章“专守防卫”方针的嬗变
第一节安保法制建设与“专守防卫”方针的嬗变
第二节自卫队海外行动与“专守防卫”方针的嬗变
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