智能制造是基于新一代信息技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，旨在提高制造业质量、效益和核心竞争力的先进生产方式。以人为本成为智能制造的时代内涵和核心特征。发展智能制造，对于巩固实体经济根基、建成现代产业体系、构建新发展格局具有重要作用。人本智造体现了制造业未来发展的重要趋势，也是新一代智能制造的重要技术支撑。人本智造体现了工业特别是制造业未来发展的重要趋势，是未来工业（工业5.0）的核心使能技术。本书深入阐述面向工业5.0的人本智造的近期新技术进展，包括人的数字孪生、人机协同作业、人机团队合作等，以及应用案例，展现当前人本智造领域的技术及应用成果。

第1章?工业5.0与社会5.0――走向人本智造\t001
1.1?引言\t001
1.2?工业5.0与社会5.0简介\t002
1.3?工业5.0与社会5.0的对比与联系\t004
1.4?走向人本智造\t008

第2章?迈向以人为本的智能制造：基于人-信息-物理系统视角\t009
2.1?引言\t009
2.2?HCPS的基础知识\t010
2.3?HCPS的框架\t014
2.4?HCPS的使能技术\t016
2.5?HCPS的特征与特性\t028
2.6?典型应用\t035
2.7?总结\t042

第3章?面向工业5.0的人的数字孪生\t045
3.1?引言\t045
3.2?人的数字孪生的发展和概述\t047
3.3?人的数字孪生的框架和系统架构\t054
3.4?人的数字孪生的使能技术\t062
3.5?人的数字孪生的典型应用\t077
3.6?人的数字孪生的优势和挑战\t085
3.7?总结\t087

第4章?基于互补学习范式的人机团队合作策略研究\t089
4.1?引言\t089
4.2?互补学习\t090
4.3?方法和模型\t093
4.4?原型实施\t096
4.5?实验结果\t097
4.6?总结\t099

第5章?面向重构规划的人机协作制造系统任务分配优化\t101
5.1?引言\t101
5.2?研究现状\t102
5.3?场景梳理与问题分析\t104
5.4?人机协作任务分配优化\t105
5.5?案例分析\t112
5.6?总结\t117

第6章?融合深度学习和注意力机制的人机协作装配作业过程感知方法\t119
6.1?引言\t119
6.2?人机协作装配场景\t121
6.3?基于迁移学习和YOLO识别算法的装配零部件感知\t122
6.4?长短期记忆神经网络与注意力机制结合的装配动作感知\t126
6.5?基于减速器装配场景的案例验证\t130
6.6?总结\t133

第7章?以人为本的自适应制造系统\t135
7.1?引言\t135
7.2?人-系统共同进化的三个层次\t136
7.3?方法和模型\t138
7.4?原型实施\t141
7.5?总结\t146

第8章?面向工业5.0的人机协作增材制造\t147
8.1?引言\t147
8.2?人机协作增材制造的概念与特点\t149
8.3?人机协作增材制造的关键技术\t155
8.4?人机协作增材制造的典型场景\t159
8.5?总结\t166