（1） 理论与分析方法并重。该课程的典型力学问题的多种分析方法中蕴含着深刻而丰富的哲学思想和科学的研究方法，本书增加了对典型问题的多种分析方法的比较和剖析，有助于读者深刻了解各力学原理的内在联系及其优缺点，掌握理论力学发展的内在驱动力和脉络，培养独立思考和创新思维能力。（2） 偏重于介绍同一性的求解方法，加强工程范式能力的培养。本课程基于数学演绎（主要是对时间求导）得到简单的定理和公式，其目的就是针对各种复杂的机械运动，可以直接应用这些结论，避免每次进行机械运动的分析时又重复烦琐、复杂的数学演绎。

本书共12章和6个专题。第1章至第4章为静力学内容，主要介绍各种常见约束的约束力特征，各种平面力系的特征、简化和平衡。第5章至第7章为运动学内容，主要介绍点运动的基本特征和基本计算方法、刚体的基本运动分析方法、点的合成运动分析方法、刚体平面运动分析方法。第8章至第12章为动力学内容，主要介绍动力学三大普遍定理及其综合应用、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程。大多数工程类专业根据专业特点学习前11章或前12章即可。专题部分包括在极坐标、柱坐标和球坐标下点的合成运动，质点相对运动动力学，空间运动刚体的相对运动动量矩定理及陀螺运动，空间运动刚体的动能，定轴转动刚体对轴承的附加动反力，第1类拉格朗日方程。本书可以作为高等院校工科力学专业和工程类各专业的理论力学教材，各专业可以根据需要选学全部或部分内容；也可供有关工程技术人员参考。

绪论(1)第1章静力学公理和物体的受力分析(7)1.1基本概念(7)1.2静力学公理(9)1.3力系的等效(11)1.4力的分类(11)1.5受力分析与受力图(14)小结(17)习题(18)第2章平面力系的简化和平衡(22)2.1力的合成与分解(22)2.2平面汇交力系(23)2.3平面力矩和平面力偶(24)2.4平面任意力系(27)2.5物系的平衡、静定与超静定问题(34)2.6简单平面静定桁架(50)小结(55)习题(57)第3章摩擦(67)3.1滑动摩擦(67)3.2滚动摩擦(72)3.3多接触面带摩擦力的平衡问题(74)小结(77)习题(78)第4章空间力系的简化和平衡(81)4.1空间汇交力系(81)4.2空间力矩理论(82)4.3空间力偶理论(84)4.4空间任意力系的简化(85)4.5空间任意力系的平衡(88)小结(93)习题(94)第5章点的运动学和刚体的基本运动(99)5.1矢量法(99)5.2直角坐标法(100)5.3自然轴系法(101)5.4刚体的平动和定轴转动(106)5.5刚体的定点转动(110)小结(112)习题(113)第6章点的合成运动(116)6.1点合成运动的基本概念(116)6.2点的速度和加速度合成定理(118)6.3点的速度和加速度合成定理的应用(123)小结(138)习题(139)第7章刚体的平面运动(146)7.1刚体的平面运动及其分解(146)7.2平面运动图形上任意点速度的求法(147)7.3平面运动图形上任意点加速度的求法(154)7.4运动学的综合应用举例(161)7.5刚体绕平行轴转动的合成(172)小结(173)习题(175)第8章动力学普遍定理(183)8.1质点的运动微分方程描述方法(184)8.2动量定理(184)8.3动量矩定理(190)8.4动能定理积分形式(208)小结(221)习题(223)第9章动力学普遍定理的综合应用(233)9.1约束及其分类(233)9.2广义坐标与自由度(236)9.3机械能守恒定律(244)9.4功率方程(248)9.5求一个过程的速度及位置问题(263)小结(267)习题(269)第10章达朗贝尔原理(272)10.1达朗贝尔原理(273)10.2达朗贝尔原理的应用(277)小结(309)习题(310)第11章虚位移原理(虚功原理)(315)11.1虚位移原理(315)11.2虚位移原理的应用(320)小结(331)习题(332)第12章动力学普遍方程及第二类拉格朗日方程(336)12.1动力学普遍方程(336)12.2第二类拉格朗日方程(343)12.3初次积分(350)小结(356)习题(358)第13章碰撞(361)13.1碰撞的2个基本假设(361)13.2碰撞时的动量定理（冲量定理）(361)13.3碰撞时的动量矩定理（冲量矩定理）(362)13.4两物体的碰撞及其恢复系数(362)13.5撞击中心(364)13.6平面运动刚体的碰撞问题分析方法(365)小结(370)习题(371)第14章刚体空间运动学和动力学(373)14.1空间任意运动刚体的运动分析(373)14.2空间运动刚体的相对运动动量矩定理(373)14.3空间运动刚体惯性力的简化(376)14.4定轴转动刚体对轴承的附加动反力(378)14.5动静法求解空间动力学问题(379)小结(382)习题(383)专题1在极坐标、柱坐标和球坐标下点的合成运动(385)习题(390)专题2质点相对运动动力学(392)专题3流动流体对管壁的附加动反力及变质量系统(395)专题4空间运动刚体的动能(398)专题5平衡稳定性(400)专题6第一类拉格朗日方程(404)专题7陀螺运动(409)专题8单自由度系统的振动(413)部分习题参考答案(418)参考文献(428)