本书主要内容包括概述，ATmega16芯片资源，AVR单片机程序开发工具，I／0接口及应用，外部中断及应用，定时器，模拟量输入及处理，串行接口及应用，模拟比较器应用，ATmega16其它功能应用，AVR单片机扩展接口及应用，综合应用等。是高职高专教材，也可供相关工程技术人员参考。

本书为教育部职业教育与成人教育司推荐教材，是根据教育部审定的教学大纲编写而成的，并列入教育部《2004~2007年职业教育教材开发编写计划》。本书经中国电力教育协会和中国电力出版社组织专家评审，同意列为全国电力高等职业教育规划教材，作为高等职业教育教学用书。

本书体现了职业教育的性质、任务和培养目标；符合职业教育的课程教学基本要求和有关岗位资格和技术等级要求；具有思想性、科学性、适合国情的先进性和教学适应性；符合职业教育的特点和规律，具有明显的职业教育特色；符合国家有关部门颁发的技术质量标准。本书既可以作为学历教育教学用书，也可作为职业资格和岗位技能培训教材。

目前，单片机越来越广泛地应用于军事设备、机电设备、控制设备、智能仪器仪表、办公设备、通信设备、家用电器、智能玩具等，使产品的功能、精度和质量大幅度提高，而电路设计更简单、可靠性更高、成本更低。

随着电子技术的发展，单片机的集成度越来越高，功能越来越强，使用也越来越方便，并且不断涌现出高性能的新型单片机。

本书选用．AVR系列中的．ATmegal6作典型教学芯片，并使用c语言进行描述。主要出于如下几方面的考虑：第一，向学生讲授先进的单片机技术。ATMEL公司是全球著名的半导体公司之一，它率先将闪烁存储器应用于单片机中，特别是AVR系列单片机型号多、功能强、效率高，并且接口丰富、接口驱动能力强，还可在线下载程序、可程序加密、价格低廉，特别适合于c语言程序开发，现已得到了广泛的应用。而ATmegal6单片机在AVR系列中功能全、接口丰富，具有较好的代表性和广泛的应用。第二，提高学习效果。以前的有关单片机教材都采用汇编语言进行描述和编程，难于理解、程序开发难度大，学习效果较差。采用c语言描述和编程，降低了学习难度，可提高学习效果。第三，提供给学习者先进的单片机程序开发方法。用c语言开发单片机应用程序是单片机应用开发的趋势，可大大地提高开发效率。第四，把学习重点放在单片机应用上。由于ATmegal6单片机的集成度高，应用接口简单，并避免了汇编语言的难度，在有限的学习时间里有更多的时间学习其应用。

本书作为高职高专教材还特别注重了如下几个方面：第一，在介绍单片机的功能时，重点介绍其应用方法，每种功能都介绍了应用实例。第二，讲练结合。每一功能的讲授配有可供实验的应用程序，并有详细的讲解，便于自学和理解。第三，为配合讲授，还专门开发了与教材配套的实验装置，采用在线下载方式。第四，为扩展学生的思维和实践能力，实验项目中提出了一些拓展学生思路的问题，让学生在实验中解决。并在最后一章介绍了一些综合应用课题，提高学生的综合应用能力。可作为单片机的综合实践课题的部分内容。

本书分为十二章，配有15个实验项目。教学时数在80学时左右。

本书由彭同明和徐学勤担任主编，杨少华担任副主编。彭同明主要负责了教材的策划、统稿，并编写了前言、第四、七章、第八章的5、6节及第十二章的3、4节，调试了大部分实验程序；徐学勤编写了第十、十一章及第十二章的1、2节；杨少华编写了第一、二、五章及第六章的1、2节、第八章的1、2节；汤晓华编写了第三章，第六章的3、4、5、6节，第八章的3、4节；许红兵编写了第九章。杨少华、彭同明、徐学勤等编写了附录。全书由北华大学孙海、邢台职业技术学院张国勋主审。

本教材的实验使用CodeVisionAVR C集成开发软件作为开发软件，广东双龙公司网站(SL．COM．CN)免费提供的sLISP软件作为下载软件，可从网站下载。实验装置由武汉电力职业技术学院机电工程系提供。联系人：彭同明(电话：13071297632或027—59802625)。

由于时间和水平有限，书中错误和不妥之处难免，敬请广大读者批评指正。

编 者