本书是高等学校教材，机械科学系列教材。本书是在第一版的基础上，参照国家教育委员会1987年批准的“机械原理课程教学基本要求和几年来在教学实践中使用的经验修订编写而成的。可作为“机械设计基础”课程的教材，也可作为某些机械类少学时专业开设的“机械原理”课程的教材，还可供其它有关专业的师生和工程技术人员参考。

本书是在第一版的基础上，参照国家教育委员会1987年批准的“机械原理课程教学基本要求和几年来在教学实践中使用的经验修订编写而成的。

全书共十二章，包括：绪论；机构的组成及其自由度的计算；平面机构的速度分析；机械中的摩擦及机械效率；机械的平衡；机械的运转及其速度波动的调节；平面连杆机构及其设计；凸轮机构及其设计；齿轮机构及其设计；轮系；其它常用机构；机构的选型与组合。各章均附有一定数量的思考题及习题。

本书可与西北工业大学机械学教研室编、濮良贵主编的《机械设计教程》一书合并使用，作为“机械设计基础”课程(参考学时范围为80～100学时)的教材，也可作为某些机械类少学时专业开设的“机械原理”课程(参考学时范围为40～50学时)的教材，还可供其它有关专业的师生和工程技术人员参考。

第一章 绪论

§1-1本课程研究的对象与内容

§1-2学习本课程的目的

§1-3本课程的特点及学习时应注意的几个问题

复习思考题

第二章 机构的组成及其自由度的计算

§2-1机构的组成

§2-2机构运动简图

§2-3机构具有确定运动的条件

§2-4平面机构自由度的计算

§2-5计算平面机构的自由度时应注意的事项

复习思考题

习题

第三章 平面机构的速度分析

§3-1机构运动分析的任务和方法

§3-2用速度瞬心法进行平面机构的速度分析

§3-3用相对运动图解法作平面机构的速度分析

§3-4用解析法作机构的运动分析

复习思考题

习题

第四章 机械中的摩擦及机械效率

§4-1作用在机械上的力

§4-2机械的效率

§4-3机械的自锁

§4-4运动副中的摩擦力

复习思考题

习题

第五章 机械的平衡

§5-1机械平衡的目的及内容

§5-2转子的平衡

§5-3转子的平衡精度

§5-4机械的平衡

复习思考题

习题

第六章 机械的运转及其速度波动的调节

§6-1概述

§6-2机械的运动方程式

§6-3机械运动方程式的求解

§6-4在稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节

§6-5机械的非周期性速度波动及其调节

复习思考题

习题

第七章 平面连杆机构及其设计

§7-1概述

§7-2平面四杆机构的类型及应用

§7-3有关四杆机构的一些基本知识

§7-4平面四杆机构的设计

复习思考题

习题

第八章 凸轮机构及其设计

§8-1凸轮机构的应用和分类

§8-2推杆常用的运动规律

§8-3凸轮轮廓曲线的设计

§8-4凸轮机构的压力角与凸轮的基圆半径

§8-5圆柱凸轮机构概述

复习思考题

习题

第九章 齿轮机构及其设计

§9-1齿轮机构的应用与分类

§9-2齿廓啮合基本定律

§9-3渐开线齿廓

§9-4渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸

§9-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

§9-6渐开线齿轮的加工

§9-7变位齿轮概述

§9-8斜齿圆柱齿轮传动

§9-9蜗轮蜗杆传动

§9-10圆锥齿轮传动

§9-11具有其它曲线齿廓的齿轮传动简介

复习思考题

习题

第十章 轮系

§10-1轮系的分类

§10-2定轴轮系的传动比

§10-3周转轮系的传动比

§10-4复合轮系的传动比

§10-5轮系的应用

§10-6其它新型的轮系传动简介

复习思考题

习题

第十一章 其它常用机构

§11-1万向铰链机构

§11-2螺旋机构

§11-3棘轮机构

§11-4槽轮机构

§11-5不完全齿轮机构

§11-6凸轮式间歇运动机构

复习思考题

习题

第十二章 机构的选型与组合

§12-1概述

§12-2机构的选型及组合

§12-3机器的工作循环图

复习思考题

习题

参考书目