本书是“高等院校自动化新编系列教材”之一，适用于高等学校自动化专业本科教材，详细介绍了自动化和自动控制的概念、控制系统的组成和分类、基本控制方法。系统地介绍了自动化学科的发展历史、主要研究内容和研究方法，应用领域及自动化技术的最新发展。引入了绿色控制系统的概念、基本要求及其设计方法。以期读者在阅读本书后，对自动化学科和自动化专业形成整体上的概念和了解，为后续课程的学习提供指导性帮助。

一本好的教材和一本好的书不同，一本好的书在于其内容的吸引力和情节的魅力，而一本好的教材不仅要对所介绍的科学知识表达清楚、准确，更重要的是在写作手法上能站在读者的立场上，帮助读者对教材的理解，形成知识链条，进而学会举一反三。基于这种考虑在充分理解自动化专业培养目标和人才需求的前提下，我们规划了这套《高等院校自动化新编系列教材》。

本套系列教材共包括21册，在内容取舍划分上，认真分析了各门课程内容的相互关系和衔接，避免了不必要的重复，增加了一些新的内容。在知识结构设计上，保证专业知识完整性的同时，考虑了学生综合能力的培养，并为学生继续学习留有空间。在课程体系规划上，注意了前后知识的贯通，尽可能做到先开的课程为后续的课程提供基础和帮助，后续的课程为先开的课程提供应用的案例，以便于学生对自动化专业的理解。

第1章 自动化的概念和发展简史

1.1 自动控制和自动化的概念

1.2 自动化发展简史

1.3 自动化学科的分类

1.4 自动化科学技术的发展趋势

习 题

第2章 自动控制系统

2.1 自动控制系统的组成

2.2 自动控制系统分类

2.3 自动化仪表

习 题

第3章 自动控制系统的典型控制方法

3.1 控制系统与数学模型

3.2 自动控制系统的过渡过程及其性能指标

3.3 自动控制系统设计与实现

3.4 反馈控制和扰动控制

3.5 比例积分微分控制

3.6 非线性系统的控制

3.7 最优控制

3.8 自适应控制

3.9 智能控制

习 题

第4章 自动化技术的主要应用

4.1 机械制造自动化

4.2 过程工业自动化

4.3 电力系统自动化

4.4 飞行器控制

4.5 智能建筑

4.6 智能交通运输系统

4.7 生物控制论及信息处理

4.8 社会经济控制

4.9 大系统控制和系统工程

习 题

第5章 自动化学科的前沿技术

5.1 机器人及其应用

5.2 导弹和制导武器的控制

5.3 虚拟仪器

5.4 虚拟现实技术

5.5 多代理系统的应用

5.6 数控机床及其应用

5.7 计算机集散控制系统

习 题

第6章 工厂自动化和信息管理

6.1 计算机集成制造系统

6.2 计算机柔性制造系统

6.3 自动化仓储系统

6.4 自动运输设备和中央调度系统

6.5 现场总线控制系统介绍

6.6 现场总线系统的设计

6.7 设备远程监控系统和远程数据采集

习 题

第7章 电磁辐射污染和绿色生态控制

7.1 电磁辐射污染

7.2 工业生态学

7.3 生态工业园区

7.4 建设生态工业体系

7.5 工业生态设计

7.6 发展生态工业才能治理工业污染

习 题

附录国内外自动化研究机构及其网址

参考文献