钵颠阇利著的《瑜伽经》为印度古代瑜伽派哲学的最早经典。全书分为四章，由194个简短的经句组成。《瑜伽经》出现后，印度自远古流传下来的瑜伽修持方法得到归纳和总结。印度后世有不少对它的注与复注，其中最重要的是毗耶娑的注释。本书即根据毗耶娑注释本译出。
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