本教材本着“突出技能，重在实用，淡化理论，够用为度”的指导思想，结合本课程的具体情况和教学实践、工程实践，把“理论力学”，“材料力学”，“机械原理”，“机械零件”四门课程有机地融合在一起。主要包括：物体的受力及其分析；各种常用机构的工作原理及特点和应用；材料力学的基本知识；通用零、部件的工作原理，特点以及设计方法。本书共15章，每章后均有习题。

本教材可作为高职教育机械制造类，尤其是数控技术专业、机电一体化专业的教学用书，也可作为成人高校教学用书以及工程技术人员参考用书。

本教材的主要特点是把“理论力学”“材料力学”“机械原理”“机械零件”四门课程有机地融合在一起。考虑到高等职业教育的特点，本书以传统内容为主，在保证基本知识和基本理论的前提下，摒弃了繁琐的理论推导和复杂的计算，突出了实用性和综合性，注意对学生基本技能的训练和综合能力的培养。本书根据实际生产中的情况，把机械的平衡与调速删除而增加了润滑与密封内容的篇幅，此外还增加了与数控机床相关的滚动螺旋传动与同步带的内容。  

本书将力学中物体受力、构件变形分析方法和常用机构、通用零部件的设计方法有机的整合。根据高职学校的实际情况，本书力求做到讲清基础知识和理论，注重知识的实用性，理论推导从简。既降低了学生的学习难度也突出了高职教育的特色。

绪论

第一章 物体的受力及其力学分析

第二章 平面机构的结构分析

第三章 平面连杆机构

第四章 凸轮结构

第五章 间歇机构

第六章 材料力学基础

第七章 螺纹联接和螺纹的传动

第八章 带传动和链传动

第九章 齿轮传动

第十章 蜗杆传动

第十一章 轮系

第十二章 轴和轴毂联接

第十三章 轴承

第十四章 联轴器和离合器

第十五章 机械的润滑与密封

参考文献