《机电系统原理及应用》第一版试用教材以机械结构训练为基础，机、电、气、液、计算机的结合为特点，对几种机电系统进行较深入的分析，使读者能全面系统地认识并掌握机电系统及其组成原理。本书是第二版，根据近年来的机电发展，增加了一些新成果。

本书讲述几种典型的机电系统及其组成原理。书中内容主要包括：机电系统的基本概念，卧式乍床的传动系统、主要结构和电气控制原理，组合机床的机械结构、液压系统、电气控制原理和PLC控制系统，机电系统教学实验台的主要结构、电气控制、气压传动和程序编制，正业机器人工作站的组成、机器人、变位机、夹具体、气动系统和控制系统。本书力求具有先进性、系统性和实用性，注重以机械结构训练为主线，机、电、气、液、计算机控制等的组合为特点，较全面深入地分析每一个机电系统。

本书可作为高等院校本专科机械工程及自动化专业或与之相关的专业的教材，亦可供从事机电一体化和自动控制专业工作的工程技术人员参考。

第2版前言

第1版前言

第一章 绪论

 第一节 机电系统的基本概念

 第二节 电气原理图的画法及阅读方法

 第三节 液压和气压传动简介

 第四节 可编程序控制器的基本知识

 习题与思考题

第二章 CA6140型卧式车床

 第一节 概述

 第二节 机床的传动系统

 第三节 机床的主要结构

 第四节 机床的电气控制原理

 习题与思考题

第三章 钻扩铰组合机床

 第一节 概述

 第二节 机床的传动及结构

 第三节 机床的液压传动与电气控制系统

 第四节 组合机床的PLC控制系统

 习题与思考题

第四章 机电系统教学实验台

 第一节 概述

 第二节 机械结构

 第三节 气动控制系统

 第四节 电气控制系统

 第五节 实验内容设计

 习题与思考题

第五章 工业机器人工作站

 第一节 概述

 第二节 工业机器人

 第三节 工装夹具与变位机

 第四节 工作站的气控系统

 第五节 工作站的电气控制原理

 第六节 工业机器人的示教

 习题与思考题

附录

 附录A 机电系统教学实验台程序

 附录B S7-200的特殊存储器(SM)标志位

 附录C S7-200的SIMATIC指令集简表

 附录D 常用电气符号

 附录E 液压与气压传动常用图形符号

参考文献