本书是关于介绍“可编程序控制器简明教程”的教学用书，全书共8章，可分为三个部分：第一部分为基础知识部分，主要介绍了PLC的基本结构、工作原理及编程方法；第二部分为本书的重点部分，主要介绍了PLC的指令系统及编程设备的使用；第三部分为应用部分，介绍了PLC控制系统的设计方法和与通信相关的知识。

本书可作为高等职业院校电气自动化技术专业、数控技术专业、机械制造及自动化相关专业的教材。

本书以目前国内应用比较广泛、比较有代表性的日本OMRON公司CPMlA系列PLC为背景，着重介绍了PLC的组成、工作原理、指令系统及编程方法。全书共8章，可分为三个部分。第一部分为基础知识部分，主要介绍了PLC的基本结构、工作原理及编程方法；第二部分为本书的重点部分，主要介绍了PLC的指令系统及编程设备的使用；第三部分为应用部分，介绍了PLC控制系统的设计方法和与通信相关的知识。

本书可作为高等职业院校电气自动化技术专业、数控技术专业、机械制造及自动化相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

第1章 可编程序控制器基础知识

 1．1 可编程序控制器的产生与发展

 1．2 可编程序控制器的定义及特点

 1．3 可编程序控制器的分类及应用

 1．4 可编程序控制器的性能指标

 习题

第2章 可编程序控制器的组成与工作原理

 2．1 可编程序控制器的基苯结构

 2．2 可编程序控制器的基本工作过程 

 2．3 可编程序控制器的编程语言 

 习题

第3章 几种典型的欧姆龙PLC

 3．1 CPMlA概述

 3．2 C200Ha概述

 3．3 CSl系列可编程序控制器

 习题

第4章 欧姆龙PLC的指令系统

 4．1 概述

 4．2 基本编程指令

 4．3 梯形图的编程原则

 4．4 定时器和计数器指令

 4．5 数据比较指令

 4．6 数据移位指令

 4．7 数据传送指令

 4．8 数据转换指令

 4．9 十进制运算指令

 4．10 二进制运算指令

 4．11 位控制指令

 4．12 逻辑运算指令

 4．13 特殊指令

 4．14 子程序控制指令

 4．15 高速计数器控制指令

 4．16 脉冲输出控制指令

 4．17 中断控制指令

 4．18 步进指令

 4．19 顺序控制和暂存指令

 习题

第5章 编程设备及其使用

 5．1 手持编程器

 5．2 CX—Programmer编程软件上机操作方法

第6章 欧姆龙PLC特殊功能单元

 6．1 模拟量输人单元C200H—AD003

 6．2 模拟量输入输出单元C200H—MAD01

 习题

第7章 PLC控制系统的设计

 7．1 PLC控制系统设计概述

 7．2 PLC应用程序的设计方法

 习题

第8章 欧姆龙PLC的数据通信技术

参考文献