这次是魔法世界的大冒险！拯救地球的七个勇士！大雄这次又有了什么怪想法?“要是能够使用魔法的话，一切都会变得十分便利吧。”

一天，大雄和哆啦A梦利用“如果电话亭”将现实世界变成了魔法世界。这个世界和原本的世界一样，静香、小夫和胖虎都会使用魔法。而不会使用魔法的又只有大雄一个人。在这个世界里，魔法是人类生存和发展的主要源动力。

有一天，哆啦A梦和大雄遇见了研究魔法、魔物的魔学博士满月和他的女儿美夜子，并被告知了一个可怕的消息——被魔物们所支配的魔界如今正不断向地球扩张，如果不及时阻止，地球将面临毁灭。向往和平世界的他们想要返回原来的世界。

随着魔界星的临近，地震等异常现象开始不断发生。传说中的七个勇者出现了！哆啦A梦和大雄将如何保护我们的地球呢……