本书是作者使用MATLAB／Simulink进行平面连杆机构动态仿真方面所发表的论文和即将发表论文的系统概括和总结。内容包括平面连杆机构的运动学分析；平面连杆机构的动力学分析；单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量；单自由度平面连杆机构等效力和等效质量；平面连杆机构的矩阵动力学建模；单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB仿真。本书实例丰富，所编制的M函数及所建立的MATLAB／Simulink仿真模型都经过调试通过，所得结果是可信的。

MATLAB是美国Mathworks公司推出的数学软件，它具有强大的数值计算能力、数据可视化能力和扩展功能。同时，MATLAB拥有各种功能工具箱。为了充分利用MATLAB所提供的资源，本书以MATLAB／Simuliink为仿真平台，针对平面连杆机构进行了动态特性的分析。

全书共分7章，包括平面连杆机构的运动学分析；平面连杆机构的动力学分析；单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量；单自由度平面连杆机构等效力和等效质量；平面连杆机构的矩阵动力学建模；单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB仿真。

本书可作为已具备MATLAB／Simulink基本知识的机械、力学、航空航天等专业的高年级本科生和研究生相关课程的参考书，也可供有关教师、工程技术人员参考使用。

第1章 绪论

第2章 平面连杆机构的运动学分析

第3章 平面连杆机构的动力学分析

第4章 单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量

第5章 单自由度平面连杆机构等效力和等效质量

第6章 平面连杆机构的矩阵动力学建模

第7章 单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB仿真

参考文献