本书是一本反映近年来高等院校机械原理精品课程建设成果的教材。作者在编写过程中认真分析总结了近年来我国国家级精品课程和省级优秀精品课程的成果，并学习了英国机械原理课程的教学内容和教学体系，充分考虑了机械产品创新设计的知识需求，对连杆机构、凸轮机构等重要机构除了介绍传统的设计知识外，还增加了计算机辅助没计内容，以及与实验相衔接的内容，使学生对重要内容能很好地掌握多种设计手段，这对学生很好地学习机构学的基本知识是很有帮助的。

本书反映我国近年来机械原理精品课程建设成果。全书以培养学生的机械系统方案创新设计能力为目标，始终贯彻以设计为主线的设计思想。全书共分三部分：第一部分是传统机构的设计和运动分析，主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、运动特点、功能和设计方法；第二部分是机械的动力设计，主要介绍机械运转过程中的若干动力学问题，包括机械的平衡、机械的速度波动和调节等，介绍通过合理设计来改善机械的动力性能的途径；第三部分是机械系统的方案设计，主要介绍执行机构系统和传动系统的方案设计的流程，重要设计阶段的设计思想和设计方法。

本书加强了基本机构及常用机构的设计内容，强调了计算机辅助设计内容；加强了机构系统的方案创新设计内容，并与后续的机械原理课程设计衔接紧密；增加了现代机构学前沿知识的内容介绍。

本书配套了英文版的机械原理自测系统。自测系统有填空题、选择题、设计及计算题等多种题型。这部分内容也可作为机械原理双语教学的辅助参考资料。

本书可作为高等院校机械类各专业的教材，也可作为非机械类等相关专业以及有关工程技术人员的参考用书。

 第一篇 基本机构及常用机构的运动学设计

第一章 绪论

1．1 机械原理的研究对象和研究内容

1．2 机械原理课程的地位和作用

1．3 机械原理课程的学习目的和方法

第二章 机构的结构分析与综合

2．1 机构的组成及运动简图

2．2 机构的自由度计算及机构运动确定条件

2．3 机构的高副低代、结构分析和组成

原理

习题

第三章 平面连杆机构及其设计

3．1 平面连杆机构的类型和应用

3．2 平面连杆机构的运动特性和传力特性

3．3 平面连杆机构的运动功能和设计要求

3．4 刚体导引机构的设计

3．5 函数生成机构的设计

3．6 急回机构的设计

3．7 轨迹机构的设计

3．8 用速度瞬心法作平面机构的速度分析

3．9 用复数矢量法进行机构的运动分析

3．10 平面连杆机构的计算机辅助设计

习题

第四章 凸轮机构及其设计

4．1 凸轮机构的应用和分类

4．2 从动件的运动规律

4．3 图解法设计凸轮廓线

4．4 解析法设计凸轮廓线

4．5 凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计

4．6 凸轮机构的计算机辅助设计

习题

第五章 齿轮机构及其设计

5．1 齿轮机构的类型和应用

5．2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形

5．3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算

5．4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

5．5 渐开线齿轮的加工原理

5．6 渐开线变位齿轮的啮合传动

5．7 平行轴斜齿圆柱齿轮机构

5．8 交错轴斜齿圆柱齿轮机构

5．9 蜗杆蜗轮机构

5．10 直齿圆锥齿轮机构

习题

第六章 轮系及其设计

6．1 轮系的类型

6．2 定轴轮系的传动比计算

6．3 周转轮系的传动比计算

6．4 复合轮系的传动比的计算

6．5 行星轮系的效率

6．6 轮系的设计

6．7 轮系的功能

习题

第七章 间歇运动机构

7．1 槽轮机构

7．2 棘轮机构

7．3 凸轮式间歇运动机构

7．4 不完全齿轮机构

7．5 间歇运动机构设计的共性问题

习题

第八章 其他常用机构

8．1 万向联轴节

8．2 螺旋机构

8．3 组合机构

8．4 行程增大机构和可调机构

8．5 液动机构和气动机构

习题

第二篇 机械的动力学设计

第九章 平面机构的力分析

9．1平面机构力分析的目的和方法

9．2 构件的惯性力

9．3 运动副中的摩擦力

9．4 机构动态静力分析的解析法

9．5 力封闭凸轮机构的动态静力分析

习题

第十章 机械的效率

10．1 机械的效率

10．2 机械的自锁

10．3 提高机械效率的途径

习题

第十一章 机械的运转及其速度波动的调节

11．1 作用在机械上的力及机械的运转过程

11．2 机械系统的动力学模型／231

11．3 机械系统运动方程及求解／235

11．4 周期性速度波动的调节／239

11．5 非周期性速度波动的调节／247

习题

第十二章 机械的平衡

12．1 机械平衡的分类

12．2 刚性转子的平衡设计

12．3 刚性转子的平衡试验

12．4 挠性转子的平衡

12．5 平面机构的平衡设计

习题

第三篇 执行机构系统的方案设计

第十三章 执行机构系统的方案设计

13．1 执行机构系统方案设计的一般流程

13．2 功能分析与功能求解

13．3 执行机构系统的功能原理设计

13．4 执行机构的型综合

13．5 执行机构系统的协调设计

13．6 机械运动方案的评价体系和评价方法

13．7 机械运动方案设计实例

习题

第十四章 机械传动系统的方案设计

14．1 机械传动系统方案设计过程

14．2 原动机的选择

14．3 传动链的方案选择

14．4 机械传动系统方案设计实例

习题

第十五章 现代机构系统

15．1 机构学的发展及现代机构特征

15．2 现代机构学的分支

附录 机械原理重要名词术语中英文

对照表

参考文献