全书共分六章。第一章至第四章是非线性动力系统的基本理论，包括解的存在惟一性、解对初值(或参数)的连续依赖性、动力系统平衡点的Liapunov稳定性及极限环与分支初步理论，是进入非线性动力系统这一研究领域所必须具备的基础；第五章简单介绍离散动力系统与连续动力系统所产生的混沌现象；第六章重点介绍几个军事上用到的非线性动力系统模型。

本书只是非线性动力学理论、方法及应用研究的一个侧面，其全面的、较为系统的理论总结可参照书后所附的文献。

本书主要介绍非线性动力系统的基本理论与应用方法，包括解的存在惟一性、解对初值(或参数)的连续依赖性、动力系统平衡点的Liapunov稳定性、极限环、分支初步理论及非线性动力系统在军事技术研究中的简单应用。

本书可作为从事非线性动力系统理论及应用研究的本科生、研究生用的教材或参考书，也可供相关领域的科技工作者作为参考书。

第一章 常微分方程基本定理

第一节 解的存在性与惟一性

第二节 解对初值(或参数)的连续依赖性

第三节 解的延拓与整体存在性

第二章 二维动力系统

第一节 动力系统一般概念

第二节 二维常系数线性动力系统

第三节 二维非线性动力系统

第四节 极限环初步

第五节 平衡点的稳定性

第六节 再论极限环

第三章 高维动力系统

第一节 高维线性动力系统的平衡点

第二节 非线性动力系统的平衡点

第三节 高维非线性动力系统的稳定性

第四章 动力系统的分支理论

第一节 分支基本概念

第二节 分支问题的李雅普诺夫第二方法

第三节 分支问题的费德里赫方法

第四节 分支问题的后继函数法

第五章 混沌动力学

第一节 离散动力系统

第二节 二维离散动力系统中的混沌

第三节 Lorenz动力系统

第四节 Rossler动力系统

第六章 实用模型研究

第一节 军备竞争线性微分方程模型

第二节 带幂次增长的军备竞争非线性微分方程模型

第三节 兰彻斯特正规作战模型

第四节 兰彻斯特混合战模型

第五节 兰彻斯特游击战模型

第六节 综合国力非线性模型

参考文献