本书是普通高等院校工业自动化、机电一体化等本科学生专业基础教材，内容分为四大部分：第一部分为拖动系统动力学，包括拖动系统构成、驱动器机械特性、负载特性等效计算以及过渡过程等内容；第二部分为直流电机，包括直流电机结构、工作原理、等效电路及拖动等内容，其中直流电机的拖动为该部分重点；第三部分为变压器，重点介绍了变压器的等效电路及其应用；第四部分为交流电机，该部分重点介绍了交流电机磁场、异步及同步电机原理及等效电路等内容。为了满足实际需要，简单介绍了交流电机矢量控制及步进电机等内容。

本书基本概念突出、内容新颖简化、理论与实际需求结合，也可作为普通高校机械电子工程及非电机相关专业的专业基础教材；对相关专业工程技术人员也有重要的参考价值。

本书是普通高等教育自动化专业新编专业基础教材，其内容除原有电力拖动系统动力学、直流电机原理、直流电机拖动、变压器原理、交流电机磁场、异步及同步交流电机原理和拖动内容外，为满足实际需要，增加了交流电机矢量控制及步进电机内容。为了减少学生的学习负担，本书在增设以上内容的同时，对传统教材部分内容进行了适当的压缩和简化。

本书除适合普通高校自动化专业外，也可作为普通高校机械电子工程及非电机相关专业的专业基础教材；对相关专业工程技术人员也有重要的参考价值。

第l章 绪论

 1.1教材内容及课程性质

 1.2本课程常用的电学概念和定律

 1.3特殊磁性材料

 小结

第2章 拖动系统动力学

 2.1拖动系统运动方程

 2.2拖动系统负载类型及等效负载计

 2.3拖动系统综合计算

 小结

 习题

第3章 直流电机原理

 3.1直流电机结构及额定值

 3.2直流电机磁路

 3.3直流电机等效电路与电磁转矩

 3.4直流电机机械特性

 小结

 习题

第4章 他励直流电机拖动运行

 4.1他励直流电机的启动和工作

 4.2他励直流电机调速

 4.3他励直流电机制动

 4.4他励直流电机过渡过程

 小结

 习题

第5章 变压器原理

 5.1 变压器的结构分类及额定值

 5.2变压器的磁路与等效电路

 5.3变压器的运行特性

 小结

 习题

第6章 交流电机定子磁场

 6.1交流电机定子绕组的构成及接线

 6.2单相交流电机定子磁通势

 6.3三相交流电机定子电动势

 6.4二相交流电机定子磁通势及电动势

 小结

 习题

第7章 同步电机原理

 7.1同步电机额定值及转子结构分类

 7.2同步电机的磁场及定子绕组感应电动势

 7.3同步电机的功率关系与矩角特性

 7.4同步电机的功率因数调节

 小结

 习题

第8章 异步电机原理

 8.1三相异步电机额定值及转子结构

 8.2三相异步电机转子磁势及工作原理

 8.3三相异步电机的向量图、转矩及机械特性

 小结

 习题

第9章 交流电机拖动运行

 9.1.三相异步电机的机械特性

 9.2三相异步电机的启动、工作

 9.3三相异步电机的制动

 9.4三相异步电机的调速

 9.5电机热负荷计算

 小结

 习题

第10章 交流电机矢量控制

 10.1交流电机矢量控制理论基础

 10.2.交流同步电机矢量控制简介

 10.3交流异步电机矢量控制简介

 小结

 习题

第11章 特种电机

 11.1交流磁阻式同步电机

 11.2步进电机

 11.3单相异步电机

 11.4旋转变压器和自整角机

 小结

 习题

参考文献