谢传锋、王琪主编的《理论力学》是由原理论力学教材《静力学》（第2版）和《动力学》（第2版）整合而成。原《静力学》和《动力学》教材的第1版为面向21世纪课程教材，第2版是普通高等教育“十五”国家级规划教材，原《静力学》（第1版）也是普通高等教育“九五”国家级重点教材，已被许多高等工科院校选用。为适应我国高等教育的发展，并根据教材使用中的一些新情况，本书编者对原教材第2版进行修订，书中对原教材中若干讲述过于简略的内容做了适当的补充，并增加和调整了部分例题、习题和思考题，使其更便于学生自学。

谢传锋、王琪主编的《理论力学》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，由原理论力学教材《静力学》（第2版）和《动力学》（第2版）整合而成。原《静力学》和《动力学》教材的第1版为面向21世纪课程教材，第2版是普通高等教育“十五”国家级规划教材。原《静力学》（第1版）也是普通高等教育“九五”国家级重点教材。本书由静力学和动力学两部分组成。其中，静力学包括几何静力学和分析静力学（虚位移原理、平衡位置的稳定性）；动力学包括质点的运动学与动力学、质点系动力学（动力学普遍定理）、刚体平面运动的运动学与动力学、动静法（达朗贝尔原理）、第一类和第二类拉格朗日方程、刚体定点运动与一般运动的运动学与动力学、机械振动基础等主要内容。

本书主要特点是：1.充分利用前修课程的基础，提高教材的起点，减少课程间内容的重复，以适应课程学时减少的需求。2.通过调整原理论力学的内容体系，将几何静力学与分析静力学、运动学与动力学结合在一起，结构紧凑，有利于教学。3.将计算机技术引入教材的例题和习题，应用计算机仿真进行结果分析，拓宽学生分析问题的思路，了解计算机技术在力学中的应用，提高分析与解决问题的能力。4.根据人才培养的需求，调整了教学内容的重点，由过分强调学科的理论体系，转向更注重基础、应用、能力与素质的综合培养。5.教材中除了有习题外，还有思考题、计算机仿真实验题目和身边的力学问题等，以提高学生应用计算机解决力学问题和理论联系实际的能力。

《理论力学》可作为高等学校工科理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。

本书配有《理论力学电子教案》。

第一部分 静力学

 静力学绪论

第一章 质点的平衡

 1—1 共点力系的合成

 1—2 共点力系作用下质点的平衡

 1—3 平衡问题的解法

 思考题

 习题

第二章 刚体的平衡

 2—1 力偶系

 2—2 力偶系作用下刚体的平衡

 2—3 空间任意力系的简化

 2—4 各类力系作用下刚体的平衡

 2—5 考虑摩擦时物体的平衡

 思考题

 习题

第三章 刚体系与结构的平衡

 3—1 刚体系的平衡

 3—2 平面桁架

 3—3 重心

 思考题

 习题

第四章 质点系的平衡

 4—1 力的功

 4—2 约束及其分类

 4—3 自由度与广义坐标

 4—4 虚位移与虚功

 4—5 理想约束

 4—6 虚位移原理

 4—7 虚位移原理的应用

 4—8 质点系在势力场中平衡的稳定性

 思考题

 习题

第二部分 动力学

 动力学绪论

第五章 质点动力学

 5—1 点的运动学

 5—2 质点运动微分方程

 5—3 点的复合运动

 5—4 质点相对运动动力学基本方程

 思考题

 习题

第六章 质点系动力学

 6—1 动量定理

 6—2 动量矩定理

 6—3 动能定理

 思考题

 习题

第七章 刚体动力学（一）

 7—1 刚体平面运动的运动学

 7—2 刚体定轴转动与平面运动微分方程

 7—3 碰撞

 思考题

 习题

第八章 动静法

 8—1 达朗贝尔原理动静法

 8—2 刚体惯性力系的简化

 8—3 定轴转动刚体轴承动反力静平衡与动平衡

 思考题

 习题

第九章 拉格朗日方程

 9—1 动力学普遍方程

 9—2 拉格朗日方程

 9—3 拉格朗日方程的首次积分

 9—4 第一类拉格朗日方程

 思考题

 习题

第十章 刚体动力学（二）

 10—1 刚体定点运动的运动学

 10—2 刚体定点运动的欧拉动力学方程

 10—3 陀螺的规则进动及其近似理论

 10—4 刚体一般运动的运动学与动力学

 思考题

 习题

第十一章 机械振动基础

 11—1 单自由度系统的自由振动

 11—2 单自由度系统的阻尼振动

 11—3 单自由度系统的受迫振动

 11—4 二自由度系统的自由振动

 11—5 二自由度系统的受迫振动

 11—6 弹性体的振动——弦的例子

 11—7 非线性振动概念

 思考题

 习题

数值仿真实验题目

身边的力学问题

附录均质物体的转动惯量

参考文献

习题答案

索引

Synopsis

Contents

主编简介