同时随着科学技术的不断发展以及计算机技术的广泛应用，相继出现了各种新型的加工设备。本书作者针对上述变化，及时编写本书，以满足教学的需要。

本书重点对现代机械制造装备的结构原理和设计方法进行了讲解。本书共分10章。本书内容新颖、体系完整，保留原有金属切削机床的精华，并紧跟时代脉搏，对目前的数控加工设备和特种加工设备进行了完整的介绍，适当反映了国内外机械制造装备的新发展、新成果和新动态。

现代机械制造装备是机械设计制造及其自动化专业的核心专业课程，本书为该课程的配套教材，全书共分10章，主要介绍了常用的传统金属切削机床、数控机床和特种加工机床的主要结构、典型零部件、运动分析及传动系统；金属切削机床的设计方法，制造装备中的工艺装备刀具和机床常用夹具；目前应用广泛的三坐标测量和工业机器人的工作原理、结构等；最后详细介绍了物料储运装备的类型及常用装备。

本书内容新颖、体系完整，既保留了原有金属切削机床的精华，又紧跟时代脉搏，对目前的数控加工设备和特种加工设备进行完整的介绍，适当反映了国内外机械制造装备的新发展、新成果和新动态。本书既可作为普通高等院校机械专业的教材，也可以作为机电工程类从业人员的参考书。

绪论

 0.1 机械制造装备的分类

0.1.1 加工装备

0.1.2 工艺装备

0.1.3 物料储运装备

0.1.4 辅助装备

 0.2 机械制造装备的设计

0.2.1 机械制造装备的设计要求

0.2.2 机械制造装备的设计方法

 [习题与思考题]

1 传统机械制造装备

 1.1 金属切削机床的型号编制

  .2 车床

1.2.1 概述

1.2.2 CA6140型卧式车床的总体结构

1.2.3 CA6140型卧式车床的传动分析

1.2.4 机床结构分析

 1.3 铣床

1.3.1 概述

1.3.2 X6132型万能卧式升降铣床的总体结构

1.3.3 X6132型万能卧式升降铣床的传动系统

1.3.4 X6132型万能卧式升降铣床的主要部件结构

 1.4 磨床

1.4.1 概述

1.4.2 M1432A型万能外圆磨床的总体结构

1.4.3 M1432A型万能外圆磨床的机械传动系统

1.4.4 M1432A型万能外圆磨床的主要部件结构

1.4.5 其他磨床

 1.5 齿轮加工机床

1.5.1 概述

1.5.2 滚齿机

1.5.3 插齿机

 1.6 其他加工机床

1.6.1 钻床

1.6.2 镗床

1.6.3 刨床、插床和拉床

 [习题与思考题]

2 数控机床

 2.1 概述

2.1.1 数控机床的工作原理

2.1.2 数控机床的组成

2.1.3 数控机床的分类

 2.2 数控车床

2.2.1 CK7815型数控车床概述

2.2.2 车床的传动系统

2.2.3 车床的主要结构

 2.3 车削中心

2.3.1 车削中心的工艺范围

2.3.2 车削中心的C轴

2.3.3 车削中心的主传动系统

 2.4 数控铣床

2.4.1 XKA5750数控铣床简介

2.4.2 机床的传动系统

2.4.3 典型部件结构

2.4.4 机床数控系统

 2.5 加工中心

2.5.1 加工中心的基本构成

2.5.2 加工中心的分类

2.5.3 JCS-018A立式加工中心

2.5.4 自动换刀装置

 [习题与思考题]

3 特种加工机床

 3.1 电火花加工机床

3.1.1 概述

3.1.2 DK7725型数控电火花线切割机床

 3.2 激光加工

3.2.1 激光切割的原理、分类及特点

3.2.2 激光切割的应用范围

3.2.3 数控激光切割机床

 [习题与思考题]

4 金属切削机床设计

 4.1 机床总体设计

4.1.1 机床工艺方案拟定

4.1.2 机床运动方案拟定

4.1.3 机床技术参数确定

4.1.4 机床总体布局设计

 4.2 主传动系统设计

4.2.1 概述

4.2.2 分级变速的主传动系统设计

4.2.3 无级变速的主传动系统设计

 4.3 进给传动系设计

4.3.1 进给传动系设计应满足的基本要求

4.3.2 机械进给传动系的设计

4.3.3 电气伺服进给系统

 4.4 典型部件设计

4.4.1 主轴组件设计

4.4.2 支承件设计

4.4.3 机床导轨的设计

 [习题与思考题]

5 金属切削刀具

 5.1 概述

5.1.1 刀具的分类

5.1.2 刀具材料及合理选用

 5.2 车刀

5.2.1 车刀简介

5.2.2 车刀的结构和应用

5.2.3 成形车刀

 5.3 孔加工刀具

5.3.1 麻花钻

5.3.2 扩孔钻和锪钻

5.3.3 镗刀

5.3.4 铰刀

5.3.5 圆孔拉刀

 5.4 铣刀

 5.5 螺纹刀具

5.5.1 丝锥

5.5.2 其他螺纹刀具

 5.6 齿轮刀具

5.6.1 插齿刀

5.6.2 滚刀

 5.7 磨具

5.7.1 砂轮的特性及其选择

5.7.2 砂轮的形状、尺寸及用途

 5.8 数控机床刀具

 [习题与思考题]

6 机床夹具

 6.1 概述

 6.2 典型机床夹具

6.2.1 车床夹具

6.2.2 铣床夹具

6.2.3 钻床夹具

6.2.4 数控机床夹具

 [习题与思考题]

7 三坐标测量机

 7.1 概述

7.1.1 三坐标测量机的类型

7.1.2 三坐标测量机的构成

7.1.3 三坐标测量机的测量方式

 7.2 ZOO小型三坐标测量机

 [习题与思考题]

8 工业机器人

 8.1 概述

8.1.1 工业机器人的定义与工作原理

8.1.2 工业机器人的组成与机械结构

 8.2 工业机器人操作机典型部件结构

 [习题与思考题]

9 物料储运装备

 9.1 概述

 9.2 机床上料装置

9.2.1 机床上料装置类型及特点

9.2.2 料仓式上料装置

9.2.3 料斗式上料装置

9.2.4 装卸料机械手

 9.3 物料运输装置

9.3.1 输料槽

9.3.2 输送机

9.3.3 步伐式输送装置

9.3.4 自动运输小车

9.3.5 辅助装置

 9.4 自动化立体仓库设计

9.4.1 自动化立体仓库构成

9.4.2 自动化立体仓库分类

9.4.3 巷道式堆垛起重机

9.4.4 自动化立体仓库计算机控制

 [习题与思考题]

参考文献