本书是关于介绍“趣味刚体动力学”的教学用书，全书包括32个专题。归纳为玩具篇、体育篇和技术篇等三章。每个专题的叙述均以物理概念为主。着重文章的通俗性和趣味性。需要借助数学公式深入分析的内容在各个专题的文末以注释的形式给出。附录里给出必要的刚体动力学基本知识。

本书除作为科普读物外，也可作为理工科大学理论力学课程的课外参考书。

本书通过对日常生活和工程技术中形形色色力学现象的解释学习刚体动力学。全书包括32个专题。归纳为玩具篇、体育篇和技术篇等三章。每个专题的叙述均以物理概念为主。着重文章的通俗性和趣味性。需要借助数学公式深入分析的内容在各个专题的文末以注释的形式给出。附录里给出必要的刚体动力学基本知识。本书除作为科普读物外，也可作为理工科大学理论力学课程的课外参考书，使读者在获得更多刚体动力学知识的同时。能对身边的力学问题深入思考并提高对力学课程的学习兴趣。

第一章 玩具篇

 1．1 悠悠球

 1．2 滚铁环

 1．3 抖空竹

 1．4 抽陀螺

 1．6 会翻身的陀螺

 1．6 会倒退的魔石

 1．7 会下楼的软弹簧

 1．8 竹蜻蜒与回旋镖

 1．9 啄木鸟

 1．10 翻滚的小玩具人

 参考文献

第二章 体育篇

 2．1 妄的空中转体

 2．2 定空翻

 2．3 跳跃

 2．4 步行、竞走与跑步

 2．5 鞍马

 2．6 埸毽子、羽毛球与射箭

 2．7 荡秋千与振浪

 2．8 浊轮车

 2．9 自行车

 2．10 滑板

第三章 技术篇

 3．1 傅科摆与傅科陀螺

 3．2 振动陀螺

 3．3 陀螺力矩

 3．4 内外环支承

 3．5 挠性轴支承

 3．6 静电支承

 3．7 垂直陀螺仪

 3．8 陀螺罗经

 3．9 舒勒周期

 3．10 人造卫星与洲际隧道

 3．11 卫星的重力梯度稳定

 3．12 卫星的自旋稳定

参考文献

附录 必要的刚体动力学基本知识

 A．1 刚体的质量几何

 A．2 刚体的运动学

 A．3 动量矩定理

 A．4 刚体的动能

参考文献