本书是“基础课程系列”之一，全书共分23个章节，主要对工程力学的相关知识作了介绍，具体内容包括静力学基本概念与公理、平面任意力系、刚体的平面运动、轴向拉伸和压缩、组合变形时杆件的强度计算等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书包括“理论力学”与“材料力学”的基本内容，符合国家教委所制订的高等工科院校“工程力学”教学基本要求。内容叙述深入浅出，注意相互的贯通，精简了重复的部分。本书可作为材料工艺、仪器仪表、轻工纺织、石油化工、企业管理等专业的“工程力学”教材，也可分开使用，作为少学时类的“理论力学”与“材料力学”教材。本书也可作为函授、电大及职工大学的教学用书。

上编 理论力学

第一章 静力学基本概念与公理

 §1-1 静力学的基本概念

 §1-2 静力学公理

 §1-3 约束与约束反力受力分析与受力图

 复习思考题

 习题

第二章 平面共点力系和力偶系

 §2-1 平面共点力系的合成与平衡——几何法

 §2-2 平面共点力系的合成与平衡——解析法

 §2-3 力偶

 复习思考题

 习题

第三章 平面任意力系

 §3-1 力对点的矩

 §3-2 力线平移定理

 §3-3 平面任意力系向一点的简化

 §3-4 平面任意力系的平衡条件及平衡方程

 §3-5 平面任意力系平衡方程的应用举例

 §3-6 物体系的平衡静定与静不定问题的概念

 §3-7 简单平面桁架的内力计算

 §3-8 滑动摩擦

 §3-9 有摩擦时的平衡问题举例

 复习思考题

 习题

第四章 空间力系重心

 §4-1 力在轴上和平面上的投影力沿坐标轴的分解

 §4-2 空间共点力系的合成与平衡

 §4-3 力对轴的矩力对点的矩和力偶矩矢

 §4-4 空间任意力系向一点的简化

 §4-5 空间任意力系的平衡条件及平衡方程

 §4-6 重心

 复习思考题

 习题

第五章 点的运动

 §5-1 运动学的任务和基本概念

 §5-2 点的运动的矢量表示法

 §5-3 点的运动的直角坐标表示法

 §5-4 点的运动的自然坐标表示法

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 习题

第六章 刚体的平动和定轴转动

 §6-1 刚体的平动

 §6-2 刚体的定轴转动

 §6-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度

 复习思考题

 习题

第七章 点的复合运动

 §7-1 基本概念

 §7-2 点的速度合成定理

 §7-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理

 复习思考题

 习题

第八章 刚体的平面运动

 §8-1 刚体平面运动方程

 §8-2 平面图形运动的分解

 §8-3 平面图形上各点的速度

 §8-4 平面图形的瞬时速度中心

 §8-5 平面图形上各点的加速度

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 习题

第九章 质点动力学基础

 §9-1 动力学基本定律

 §9-2 质点运动微分方程

 §9-3 质点的两类动力学问题

 复习思考题

 习题

第十章 动能定理

 §10-1 动力学普遍定理概述

 §10-2 力的功功率

 §10-3 质点系和刚体的动能

 §10-4 动能定理

 复习思考题

 习题

第十一章 动量定理和动量矩定理

 §11-1 动量和冲量

 §11-2 动量定理

 §11-3 质心运动定理

 §11-4 动量矩定理

 §11-5 刚体定轴转动微分方程

 §11-6 普遍定理的综合应用

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 习题

第十二章 达朗伯原理

 §12-1 达朗伯原理

 §12-2 刚体惯性力系的简化

 §12-3 动静法及其应用举例

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 习题

下编 材料力学

第一章 绪论

 §1-1 材料力学的任务

 §1-2 变形固体的基本假设

 §1-3 外力、内力及应力的概念

 §1-4 位移、变形及应变的概念

 §1-5 杆件变形的基本形式

 复习思考题

第二章 轴向拉伸和压缩

 §2-1 轴向拉压的概念和实例

 §2-2 轴向拉压杆的轴力和轴力图

 §2-3 轴向拉压杆截面上的应力

 §2-4 轴向拉压杆的变形

 §2-5 材料拉伸时的机械性能

 §2-6 材料压缩时的机械性能

 §2-7 轴向拉压杆的强度计算

 §2-8 简单拉压超静定问题

 §2-9 轴向拉压杆的变形能

 复习思考题

 习题

第三章 剪切

 §3-1 剪切的概念和实用计算

 §3-2 挤压的概念和实用计算

 §3-3 薄壁圆筒扭转

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 习题

第四章 扭转

 §4-1 扭转的概念和实例

 §4-2 外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图

 §4-3 圆轴扭转时的应力和强度条件

 §4-4 圆轴扭转时斜截面上的应力

 §4-5 圆轴扭转时的变形和刚度条件

 §4-6 矩形截面杆扭转时的应力与变形

 复习思考题

 习题

第五章 弯曲内力

 §5-1 弯曲的概念和实例

 §5-2 梁的载荷及静定梁的基本形式

 §5-3 剪力和弯矩

 §5-4 剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图

 §5-5 载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系

 复习思考题

 习题

第六章 弯曲应力

 §6-1 概述

 §6-2 平面图形的几何性质

 §6-3 弯曲正应力

 §6-4 弯曲剪应力

 复习思考题

 习题

第七章 弯曲变形

 §7-1 概述

 §7-2 弯曲变形的度量及挠曲线近似微分方程

 §7-3 积分法求梁的变形

 §7-4 叠加法求梁的变形

 §7-5 梁的刚度校核

 §7-6 简单超静定梁

 复习思考题

 习题

第八章 应力状态分析及强度理论

 §8-1 概述

 §8-2 二向应力状态分析

 §8-3 三向应力状态简介和广义虎克定律

 §8-4 强度理论简介

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第九章 组合变形时杆件的强度计算

 §9-1 组合变形的概念

 §9-2 拉伸(压缩)与弯曲的组合变形

 §9-3 弯扭组合变形的强度计算

 复习思考题

 习题

第十章 动载荷

 §10-1 概述

 §10-2 构件作等加速直线运动或匀速转动时的应力计算

 §10-3 冲击时的动荷因数和冲击应力

 §10-4 交变应力和疲劳破坏

 §10-5 交变应力的循环特性和持久极限

 §10-6 影响构件持久极限的因素

 复习思考题

 习题

第十一章 压杆稳定

 §11-1 概述

 §11-2 细长压杆的临界力

 §11-3 压杆的临界应力

 §11-4 压杆的稳定计算

 复习思考题

 习题

附录 型钢表

参考答案

参考书目