本书是研究解决与生产机械的电气传动控制有关问题，阐述机电传动控制原理，介绍常用控制电路以及控制电路设计等技术的专业教材。电气传动控制是各类生产机械的重要组成部分，是机械电子工程技术人员必须掌握的专业知识。

本教材主要讲授在机电传动中的强电控制部分。教材分为7个教学单元，每个单元分为不同的任务，即不同的项目安排教学。教学中每个单元作为一个教学组合，根据工作过程导向安排教学。7个教学单元分别为交流电机及控制、直流电机及控制、步进电机及控制、常用控制电机、典型电路分析、一般电路的设计方法和系统稳定性分析等。教学内容力求结合生产实际，突出职业教育的特征，尽量减少理论推导内容，强化实用环节的教学。

单元一　交流电动机及其控制

　任务一　三相异步电动机的认识

　第一节　变压器的基本知识

　第二节　三相异步电动机

　第三节　三相异步电动机的启动与制动

　拓展与提高

　思考与练习

　任务二　常用低压电器的认识

　第一节　概述

　第二节　低压电器的电磁机构及执行机构

　第三节　接触器

　第四节　控制继电器

　第五节　熔断器

　第六节　低压隔离器

　第七节　低压断路器

　第八节　主令电器

　思考与练习

　任务三　机床控制线路的基本环节

　第一节　机床电气原理图的画法及阅读方法

　第二节　三相异步电动机的启动控制线路

　第三节　三相异步电动机的运行控制线路

　第四节　三相异步电动机的制动控制线路

　第五节　电动机的保护环节

　思考与练习

单元二　直流电机及控制

　任务一　直流电机的认识

　第一节　直流电动机的基本原理与结构

　第二节　直流电动机的电磁转矩和电枢电动势

　第三节　他励直流电动机的运行原理与机械特性

　第四节　他励直流电动机的启动和反转

　第五节　他励直流电动机的制动

　第六节　他励直流电动机的调速

　拓展与提高

　思考与练习

　任务二　直流电动机的电气控制

　第一节　直流电动机单向旋转启动电路

　第二节　直流电动机可逆运转启动电路

　第三节　直流电动机单向旋转串电阻启动、能耗制动电路

　第四节　直流电动机可逆旋转反接制动电路

　第五节　直流电动机调速控制

 思考与练习

单元三　步进电动机及控制

 任务一　步进电动机的认识

　第一节　步进电动机的结构与工作原理

　第二节　步进电动机的环形分配器

　第三节　步进电动机的驱动电路

　第四节　步进电动机的运行特性及使用

 思考与练习

 任务二　步进电动机的控制

　第一节　步进电动机的控制

　第二节　步进电动机驱动系统设计举例及传动控制应用实例

 思考与练习

单元四　常用控制电机

 第一节　伺服电动机

 第二节　测速发电机

 思考与练习

单元五 典型设备的电气控制

 训练项目一 C650型普通卧式车床电气控制分析

 训练项目二 Z3040型摇臂钻床的电气控制分析

 训练项目三 XA6132型卧式万能铣床的电气控制分析

 训练项目四 T68型卧式镗床的电气控制分析

 思考与练习

单元六 电气控制系统设计

 第一节 电气控制设计的原则和内容

 第二节 电力拖动方案的确定和电动机的选择

 第三节 电气控制电路设计的一般要求

 第四节 电气控制电路设计的方法与步骤

 第五节 常用控制电器的选择

 第六节 电气控制的施工设计与施工

 思考与练习

单元七 电气系统可靠性分析

 第一节 可靠性的基本概念

 第二节 可靠性特征与可靠性模型

 思考与练习

附录 常用电器元件符号

参考文献