本书是根据教育部制定的《工程力学教学基本要求》和高等职业技术教育机械类专业力学课程教学要求，在总结编写教师多年教学经验的基础上编写而成的。本书充分结合当前教学实际，体现了高职高专的教育特色。

本书内容共四篇，十六章，包括了静力学、运动学、动力学和材料力学的相关知识。为体现学以致用，各章都精选了大量工程实例。另外，各章后均附有本章小结、思考题和习题，有利于学生学习总结。

本书可作为高职高专院校机械类、近机械类专业的通用教材，也可作为机械类本科（少学时）、职工大学、业余大学、函授大学、高等教育自学考试和中等专业学校有关专业的教学用书，并可供相关技术人员参考。

前言

绪论

第一篇 静力学

 第一章 静力学基础

第一节 力的概念

第二节 刚体和平衡的概念

第三节 力的基本性质

第四节 约束和约束力

第五节 物体的受力分析与受力图

本章小结

思考题

习题

 第二章 平面基本力系

第一节 平面汇交力系

第二节 平面力对点之矩

第三节 平面力偶系

本章小结

思考题

习题

 第三章 平面任意力系

第一节 力的平移定理

第二节 平面任意力系的平衡条件及其应用

第三节 静定与超静定问题的概念及物体系统的平衡

第四节 摩擦

本章小结

思考题

习题

 第四章 空间力系

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影

第二节 力对轴之矩

第三节 空间任意力系的平衡方程

第四节 物体的重心和形心

本章小结

思考题

习题

第二篇 运动学

 第五章 运动学基础

第一节 点的运动学

第二节 刚体的基本运动

本章小结

思考题

习题

 第六章 点的合成运动及刚体的平面运动

第一节 点的合成运动的概念

第二节 点的速度合成定理

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理

第四节 刚体的平面运动

本章小结

思考题

习题

第三篇 动力学

 第七章 动力学基础

第一节 质点动力学基本方程

第二节 质点动力学的应用举例

第三节 刚体绕定轴转动的微分方程及其应用

本章小结

思考题

习题

 第八章 动静法（达朗贝尔原理）

第一节 惯性力与质点的达朗贝尔原理

第二节 刚体惯性力系的简化

第三节 用动静法解质点系统动力学问题的应用举例

第四节 定轴转动刚体轴承的

附加 动反力

本章小结

思考题

习题

第四篇 材料力学

 第九章 拉伸与压缩

第一节 轴向拉伸与压缩的概念与实例

第二节 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力

第三节 轴向拉伸或压缩时横截面上的应力

第四节 轴向拉伸或压缩时的应变

第五节 材料在拉伸或压缩时的力学性质

第六节 拉伸和压缩的强度计算

第七节 应力集中的概念

第八节 简单拉（压）静不定问题

本章小结

思考题

习题

 第十章 剪切与挤压

第一节 剪切变形

第二节 挤压变形

第三节 剪切和挤压的强度计算

本章小结

思考题

习题

 第十一章 圆轴的扭转

第一节 扭转的概念与实例

第二节 外力偶矩和扭矩的计算

第三节 圆轴扭转时的应力与强度计算

第四节 圆轴扭转时的变形和刚度条件

本章小结

思考题

习题

 第十二章 直梁的弯曲

第一节 弯曲和平面弯曲的概念与实例

第二节 梁的计算简图及分类

第三节 梁的内力——剪力和弯矩

第四节 剪力图和弯矩图

第五节 弯曲时的正应力

第六节 梁弯曲横截面上的切应力

第七节 梁的强度计算

第八节 梁的弯曲变形计算和刚度校核

第九节 简单超静定梁的解法

第十节 提高梁承载能力的措施

本章小结

思考题

习题

 第十三章 组合变形的强度计算

第一节 组合变形的概念

第二节 拉伸（或压缩）与弯曲的组合变形

第三节 弯曲与扭转的组合变形

本章小结

思考题

习题

 第十四章 压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念及失稳分析

第二节 临界力和临界应力

第三节 压杆的稳定性计算

第四节 提高压杆稳定性的措施

本章小结

思考题

习题

 第十五章 应力状态分析及强度理论

第一节 应力状态的概念

第二节 二向应力状态分析

第三节 三向应力状态简介及广义胡克定律

第四节 强度理论简介

本章小结

思考题

习题

 第十六章 动荷应力与交变应力简介

第一节 动荷应力

第二节 交变应力与疲劳破坏的概念

本章小结

思考题

习题

附录

 附录A 几种常见图形的几何性质

 附录B 简单形状均质刚体的转动惯量

 附录C 型钢规格表

参考文献