本书在章节上作了部分的调整，将分散在轴向拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲各章中的内力部分的内容集中，改编为新的一章“静定杆系的内力”，作为刚体静力学到材料力学(变形体静力学)的联系和过渡。为了使本书更能体现理论与工程实际相结合，在“轴向拉伸与压缩”这一章中补充了与工程密切相关的内容：“装配应力”、“温度应力计算”；在“弯曲应力”这一章中补充了“弯曲中心及平面弯曲充要条件的概念”。重绘了大部分的插图，使图形更有层次和立体感。

作为本教材的配套，还编写了《工程力学练习册》，在练习册中，既有教材中的习题，又补充了部分典型习题，以方便学生的学习。

本书分两部分。第一部分为刚体静力学，内容包括力的特性与基本力系的简化、空间任意力系的简化和约束的基本类型、力系的平衡条件与构架的组成规律、滑动摩擦与滚动摩阻、静定杆系的内力；第二部分为材料力学，内容包括拉伸和压缩、剪切、扭转、截面图形的几何性质、弯曲应力、弯曲变形、平面应力状态分析、强度理论、组合变形、压杆稳定。书中每章末附有习题及习题答案。

本书可作为高等学校采暖通风、给排水、建筑材料、建筑工程管理等相关专业的教材，也可作为相关专业教师及自学者的参考书。

第二版前言

前言

第一部分 刚体静力学

引言

第一章 力的特性与基本力系的简化

第一节 力的作用效应

第二节 静力学基本规律及其推论

第三节 基本力系的简化

第四节 平行分布力(载荷)

习 题

习题答案

第二章 任意力系的简化和约束的基本类型

第一节 任意力系的简化

第二节 约束与约束力

第三节 物体系统的受力分析

习 题

习题答案

第三章 力系的平衡条件与构架的组成规律

第一节 平衡方程的解析形式

第二节 构架形成的基本规律

第三节 物体系统的平衡问题

第四节 特殊构架——桁架

习 题

习题答案

第四章 滑动摩擦与滚动摩阻

第一节 摩擦的分类

第二节 滑动摩擦

第三节 滚动摩阻

习 题

习题答案

第五章 静定杆系的内力

第一节 内力及截面法

第二节 轴力与轴力图

第三节 扭矩和扭矩图

第四节 弯曲内力和内力图

第五节 按叠加原理作弯矩图

第六节 静定杆系的内力计算

习 题

第二部分 材料力学

引言

第六章 轴向拉伸与压缩

第一节 轴向拉伸与压缩时的应力及强度条件

第二节 轴向拉伸与压缩时的变形及刚度条件

第三节 材料的力学性能安全系数和容许应力

第四节 简单拉压超静定问题

习 题

习题答案

第七章 剪切

第一节 剪切变形的概念及工程实例

第二节 切应力的一些常用性质

第三节 剪切与挤压的实用计算

习 题

习题答案

第八章 扭转

第一节 圆轴扭转时横截面上的应力及强度计算

第二节 圆轴扭转时的变形及刚度计算

第三节 圆轴受扭破坏分析

第四节 矩形截面杆的自由扭转

习 题

习题答案

第九章 截面图形的几何性质

第一节 定义

第二节 平行移轴公式

第三节 转轴公式

习题

习题答案

第十章 弯曲应力

第一节 弯曲正应力及强度条件

第二节 弯曲切应力及强度条件

第三节 弯曲中心 平面弯曲的充要条件

第四节 提高弯曲强度的措施

习 题

习题答案

第十一章 弯曲变形

第一节 挠度和转角

第二节 用积分法计算梁的变形

第三节 用叠加法计算梁的变形梁的刚度校核

第四节 简单超静定梁

习 题

习题答案

第十二章 平面应力状态分析与强度理论

第一节 应力状态的概念

第二节 平面应力状态分析的数解法

第三节 平面应力状态分析的图解法

第四节 三向应力状态广义胡克定律

第五节 强度理论

习 题

习题答案

第十三章 组合变形

第一节 组合变形的概念

第二节 斜弯曲

第三节 拉伸(压缩)与弯曲组合

第四节 偏心压缩(拉伸)

第五节 扭转与弯曲组合

习 题

习题答案

第十四章 压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念

第二节 细长压杆的临界力

第三节 压杆的临界应力总图

第四节 压杆的稳定计算

第五节 提高压杆稳定性的措施

习题

习题答案

附录A 型钢规格表