本书内容主要涵盖无刷直流电机原理分析及其控制系统的设计与应用，并对无刷直流电机速度控制、转矩波动抑制和无位置传感器控制等关键技术问题进行了详细论述。全书力求贯彻理论与实际相结合的原则，既阐明无刷直流电机控制系统的基本概念和基本原理，又给出其设计与分析的具体过程，并反映其新技术、新成就和实际应用动态。

本书可供从事无刷直流电机控制系统设计与开发的相关人员参考，既适合作为具有电机学、自动控制、电机控制、单片机、DSP等基础知识的高等学校本科生、研究生的参考教材，也可以作为相关工程技术人员的参考书。

前言

第一章 绪论

第二章 无刷直流电机数学模型及特性分析

第三章 无刷直流电机速度控制系统

第四章 无刷直流电机换相转矩波动分析与抑制

第五章 无刷直流电机的无位置传感器控制

第六章 无刷直流电机控制系统仿真

第七章 无刷直注机控制系统实现

第八章 无刷直流电机控制系统应用实例

参考文献