本书是面向工程实践这一目标，将计算机控制的基础知识、技术方法、工程实践及发展动向有机结合起来，为自动化专业学生、教学与科研人员、工程技术人员以及想进入该领域的相关人员，提供全面的理论基础、技术方法和工程应用的知识准备和实践指导，是自动化类本科生以及相关专业研究生全面掌握计算机控制的教材或参考书。

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分10章，内容包括：计算机控制系统的一般概念、组成和分类；控制计算机结构和通道接口；采样与z变换定理；线性离散系统的描述与分析；计算机控制系统的模拟化设计法；计算机控制系统的离散化设计法；计算机控制系统的状态空间设计法；计算机复杂控制系统的设计；计算机分布控制系统简介；计算机控制系统应用举例。书中结合大量例题进行讲解，每章附有习题。

本书理论联系实际，突出理论、技术和应用的有机结合，并吸收了国内外计算机控制系统设计的最新技术成果。

本书可作为自动化类本科生以及相关专业研究生的教材或参考书，也可供相关科研技术人员参考。

前言

第1章 绪论

 1．1 计算机控制系统的一般概念

 1．2 计算机控制系统的组成

1．2．1 被控对象

1．2．2 执行器

1．2．3 测量环节

1．2．4 数字调节器与输入、输出接口

 1．3 计算机控制系统的分类

1．3．1 数据采集与处理系统

1．3．2 直接数字控制

1．3．3 集散控制系统

1．3．4 多级递阶控制系统

 1．4 计算机控制的研究范围和发展趋势

 习题

第2章 控制计算机的结构和通道接口

 2．1 控制计算机的结构及特点

2．1．1 控制计算机结构

2．1．2 控制计算机总线

2．1．3 控制计算机的特点

 2．2 接口和通道技术

2．2．1 计算机对外围通道的控制

2．2．2 模拟量的输入输出通道

2．2．3 数字量的输入输出通道

2．2．4  A／D、D／A转换器及其接口技术

2．2．5 抗干扰技术

 习题

第3章 采样与z变换定理

 3．1 采样过程与采样定理

3．1．1 采样过程

……

第4章 线性离散系统的描述与分析

第5章 计算机控制系统的模拟化设计法

第6章 计算机控制系统的离散化设计法

第7章 计算机控制系统的状态空间设计法

第8章 计算机复杂控制系统的设计

第9章 计算机分布式控制系统简介

第10章 计算机控制系统的应用举例

参考文献