现代工业控制要求达到越来越高的设计目标，并在越来越复杂和不确定的环境下进行控制，以PID为核心的传统控制手段已难以适应。为了克服PID等经典反馈控制理论的缺陷，学者们已经提出了许多现代控制方法。虽然有些方法仍然需要进行理论研究，但许多现代控制方法已经在工程中得到广泛应用。目前，现代控制理论的教科书大部分只介绍以状态方程等为数学模型的状态空间分析与设计方法。《现代控制工程》由王万良编著，在保留介绍状态空间分析与设计方法的基础上，增加介绍一些在工程中已经成功应用的新的现代控制方法。

本书以本科生为主要教学对象，从应用角度介绍在工程中已经广泛应用的一些现代控制方法，并尽可能结合应用实例，引导学生应用新理论解决工程问题。

《现代控制工程》由王万良编著，共12章，1—7章为控制系统的状态空间方法以及最优控制理论，包括状态方程、李雅普诺夫稳定判据、动态性能分析、能控性和能观性、状态反馈控制与状态观测器设计以及线性二次型最优控制方法，这部分内容能够满足许多高校现有“现代控制理论”课程的教学需要。8～12章介绍了在工程中已经成功应用的现代控制方法的基本内容，分别是最小二乘系统辨识、不确定系统的自校正控制、预测控制、模糊控制和专家控制系统，这些内容彼此相对独立，可以任选其中部分内容讲授，仍可保持体系结构的完整性。

《现代控制工程》是作者编著的“2009年度普通高等教育精品教材”《自动控制原理》的姊妹教材，可作为自动化、电气工程及其自动化、计算机、机械工程等本科专业现代控制理论、智能控制等课程教材，也可作为非控制专业研究生学习现代控制工程课程的教材。本书配有电子教案、习题详细解答等教学资源。

第1章 绪论

第2章 状态空间数学模型

第3章 控制系统稳定性分析

第4章 线性系统动态性能分析

第5章 线性系统的能控性和能观性分析

第6章 状态反馈控制与状态观测器设计

第7章 最优控制

第8章 系统辨识

第9章 自适应控制

第10章 预测控制

第11章 模糊控制

第12章 专家系统与专家控制系统

第13章 神经网络控制

习题参考答案

参考文献