本书的主要内容是：以ARM嵌入式微处理器为核心，讲解32位嵌入式微处理器系统(主要是SoC系统)的概念和特点，使学生熟悉典型的SoC嵌入式系统硬件结构，以及存储系统、系统常用总线及接口的工作原理；从以SoC为核心进行嵌入式系统硬件设计的角度，讲解32位嵌入式系统的设计方法和原则，并结合实例说明各关键模块的设计实现细节；从相关软件开发的角度，介绍ARM的编程模型及指令集的基础知识，以及接口编程、嵌入式系统启动程序设计、BSP以及嵌入式系统设备驱动软件设计、嵌入式操作系统移植等。具体而言，本书的内容可以分为三个大的部分。

本书共13章，从硬件、软件及系统开发等诸多方面，详细讨论嵌入式微处理器系统的原理、技术以及系统开发的方式方法，从处理器内核到集成了丰富片内外设的SoC系统，从嵌入式板级开发到SoC片外扩展的存储系统、各种总线，本书均有精细解剖。全书结构合理，内容丰富，实例众多，提供了大量实例程序和系统的开发流程及模块化设计思路，适合高等院校的师生研读，也可供SoC系统开发人员使用。

第1章 嵌入式硬件系统概述

 1.1 嵌入式系统的应用领域

 1.2 嵌入式系统的特点

 1.3 嵌入式硬件系统的组成

 1.4 嵌入式微处理器概述

 1.5 主流的嵌入式微处理器

 1.6 嵌入式系统的发展趋势

 1.7 本章小结

第2章 嵌入式微处理器核心

第3章 ARM嵌入式微处理器指令集概览

第4章 SoC嵌入式微处理器系统

第5章 嵌入式系统的片外存储系统

第6章 32位嵌入式系统常用总线

第7章 嵌入式硬件系统开发流程

第8章 ARM7学习板核心模块的设计

第9章 系统外设及接口模块设计

第10章 电源电路设计

第11章 嵌入式系统启动程序开发

第12章 嵌入式系统驱动软件开发

第13章 嵌入式实时操作系统内核硬件相关设计与代码移植

附录A 硬件规格书示例

附录B 完整的硬件设计原理图

附录C BOM清单示例

参考文献