本书是国内第一本全面介绍智能足球机器人相关技术及制作的教材，全面总结了作者多年来对智能足球机器人的研究、制作和指导参赛的经验，反映了本领域目前的最新研究成果。全书由三部分共15章组成，分别讲解了智能小型足球机器系统、智能自主足球机器人系统的各个子系统及其关键技术，并详细介绍了智能足球机器人系统构建的DIY制作技术。本书配套光盘中提供了丰富的相关文献、资料和软件。本书适合作为高校参加智能足球机器人竞赛的培训用书和相应课程的教材及参考书，对于关注和喜爱智能足球机器人技术和相关国际竞赛的爱好者，本书也是一本非常好的重要资料。

第1章 绪论

第一部分 智能小型足球机器人系统

第2章 智能小型足球机器人的本体结构

第3章 智能小型足球机器人系统的通信与电源子系统

第4章 智能小型足球机器人系统的实时图像处理

第5章 智能小型足球机器人系统的路径规划

第6章 智能小型足球机器人系统的综合决策与机器学习

第7章 智能小型足球机器人系统的仿真研究平台

第二部分 智能自主足球机器人系统

第8章 智能自主足球机器人系统简介

第9章 智能中型足球机器人的硬体结构

第10章 智能中型足球机器人系统的软体结构

第11章 智能类人足球机器人仿真平台

第三部分 智能足球机器人系统的构建

第12章 智能小型足球机器人系统的构建

第13章 智能中型足球机器人系统的构建

第14章 智能类人足球机器人仿真平台的构建

第15章 智能足球机器人系统发展与应用展望

附录

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参考文献