本书从高职高专教育培养应用型人才的总目标出发，遵循“以应用为目的、以必需、够用为度”，适应机电一体化专业群方向的教学，以能力为中心进行了重新整合，较多地删节了理论性阐述及重复内容；遵循以“掌握概念、强化应用、培养技能”为重点，与工程实际紧密结合，将课程内容的组织与实际技能的训练有机融合在一起，培养学生建立工程概念、掌握机电控制技术的基本知识及分析工程问题的基本方法，为学习后续机电一体化专业群方向课程和今后从事相关岗位的技术工作奠定必要的基础。全书由机电控制系统概述，MATLAB与机电控制系统仿真基础，控制系统的数学模型，机电控制系统的时域性能指标等九个部分组成。

本书内容丰富，将课程内容的组织与实际技能的训练有机融合在一起，与工程实际结合紧密，由机电控制系统概述，MATLAB与机电控制系统仿真基础，控制系统的数学模型，机电控制系统的时域性能指标，机电控制系统的设计与综合校正，机电控制系统的分析、调试与故障的排除，典型机电控制系统，机电控制系统中常用PLC的原理及应用，机电控制系统中常用单片机的原理及应用九个部分组成。本书可以作为高职高专和实践型本科的机电类专业教材，也可以作为相关专业技术人员的参考资料。

第1章 机电控制系统概述

 1.1 机电控制系统的基本概念

 1.2 机电控制系统的分类

 1.3 机电控制系统的组成及功能

 1.4 机电控制系统的性能要求和指标

第2章 MATLAB与机电控制系统仿真基础

 2.1 MATLAB基础知识

 2.2 仿真集成环境Simtdink

 2.3 计算机仿真基础

第3章 控制系统的数学模型

 3.1 引言

 3.2 系统微分方程的建立

 3.3 非线性数学模型线性化

 3.4 线性系统的传递函数

 3.5 典型环节及其传递函数

 3.6 系统的动态结构图

 3.7 数学模型的MATLAB描述

 3.8 控制系统建模

第4章 机电控制系统的时域性能指标

 4.1 典型输入信号

 4.2 控制系统的稳定性

 4.3 控制系统的稳态误差

 4.4 瞬态响应

第5章 机电控制系统的设计与综合校正

 5.1 机电控制系统的设计

 5.2 常用的PID调节器

 5.3 改善机电控制系统性能的途径

第6章 自动控制系统的分析、调试与故障的排除

 6.1 自动控制系统的分析步骤

 6.2 自动控制系统的调试方法

 6.3 自动控制系统的维护、使用和故障的排除

第7章 典型机电控制系统

 7.1 定长剪切控制系统

 7.2 交流伺服控制

第8章 机电控制系统中常用PLC的原理及应用

 8.1 PLC概述

 8.2 PLC的组成与工作原理

 8.3 PLC的指令系统

 8.4 PLC控制系统的设计与应用

第9章 机电控制系统中常用单片机的原理及应用

 9.1 概述

 9.2 MCS-51单片微机的硬件结构

 9.3 定时／计数器和中断系统

 9.4 单片机应用举例